[发明专利]借助安装在车辆内的传感器空间分辨地探测车辆外部物体的方法和设备

权利要求书

1.一种借助安装在车辆内的传感器(9、10、11)空间分辨地探测车辆外部物体(6、7、8)的方法，其特征在于，

-检测(1)车辆乘员的观察方向；

-在一段时间内分析(2)检测到的观察方向，并且由此确定(2)在车辆以外的感兴趣区域(ROI)；并且

-使所述传感器(9、10、11)朝着确定的感兴趣区域(ROI)的方向在空间上感应探测和/或朝着确定的感兴趣区域(ROI)的方向对准(3)。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，除了车辆乘员的观察方向，还检测车辆乘员的眼睛的会聚，以便检测感兴趣区域(ROI)的空间距离。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，检测针对空间区域的可信值，其中，可信值与车辆乘员的观察的持续时间和/或频繁度相关，并且当该可信值超过阈值时，将该空间区域确定为感兴趣区域(ROI)。

4.按照权利要求3所述的方法，其中，所述阈值与车辆乘员的物理状态或精神状态和/或车辆外部的参数、如街道状况、交通状况或天气状况相关。

5.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，通过显示例如围绕感兴趣区域或物体的投影轮廓使驾驶乘员能够辨认出所述感兴趣区域(ROI)或者位于感兴趣区域(ROI)内的物体(6、8)。

6.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，检测车辆的驾驶员的观察方向。

7.一种用于借助安装在车辆内的第一传感器(9、10、11)空间分辨地探测车辆外部物体(6、7、8)的设备，所述设备具有

-用于检测车辆乘员的观察方向的第二传感器(14)；

-评价和控制单元(10)，向所述评价和控制单元输入所述第二传感器(14)的关于检测到的观察方向的传感器数据，并且所述评价和控制单元在一段时间内分析传感器数据并且由此确定在车辆以外的感兴趣区域(ROI)，并且控制所述第一传感器(9、10、11)，使得所述第一传感器朝着确定的感兴趣区域(ROI)的方向在空间上进行感应探测和/或朝着确定的感兴趣区域(ROI)的方向对准(3)。

8.按照权利要求7所述的设备，其中，所述第一传感器(9、10、11)是对准车辆周围环境的摄像头传感器、雷达传感器、激光雷达传感器或超声波传感器，并且所述第二传感器(14)是在车辆内对准车辆乘员的摄像头传感器。

9.按照权利要求7或8所述的设备，其中，设置在车辆内显示设备、例如抬头显示器，借助所述显示设备使驾驶乘员能够辨认出所述感兴趣区域(ROI)或者位于感兴趣区域(ROI)内的物体(6、8)。

10.一种车辆，具有按照权利要求7至9之一所述的设备或者设置用于实施按照权利要求1至8之一所述的方法。