[发明专利]用于打印生物材料的方法和系统

权利要求书

1.一种用于打印三维(3D)生物材料的方法，包括：

(a)提供包含介质的介质室，所述介质包含(i)多个细胞，和(ii)一种或多种聚合物前体；以及

(b)根据计算机存储器中用于打印所述3D生物材料的计算机指令，沿着被图案化为3D投影的至少一个能量束路径将至少一个能量束引导至所述介质室中的所述介质，以形成所述3D生物材料的至少一部分，所述3D生物材料包括(i)所述多个细胞的至少子集，和(ii)由所述一种或多种聚合物前体形成的聚合物。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述生物材料发育成生物功能性组织。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括在(b)之前，在计算机存储器中生成所述3D生物材料的点云表示或基于线的表示，并且使用所述点云表示或基于线的表示来生成所述计算机指令。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括将所述点云表示或基于线的表示转换为图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述图像以全息方式投影。

6.根据权利要求5所述的方法，其中在以全息方式投影之前对所述图像进行解构和重构。

7.根据权利要求3所述的方法，其中所述点云表示或所述基于线的表示包括对应于所述3D生物材料的多维结构元件。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述点云表示或所述基于线的表示包括二维的结构元件，其中所述结构元件与组织功能和/或细胞分离相关联。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述点云表示或所述基于线的表示包括三维的结构元件，其中所述结构元件与组织功能和/或细胞分离相关联。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个能量束包括相干光。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个能量束由激光器生成。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个能量束是相位调制的。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述一种或多种聚合物前体包括至少两种不同的聚合物前体。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括沿着一个或多个另外的能量束路径重复(b)以形成所述3D生物材料的至少另一部分。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述3D生物材料的所述至少另一部分与在(b)中形成的所述3D生物材料链接。

16.根据权利要求14所述的方法，其中所述3D生物材料的所述至少另一部分不与在(b)中形成的所述3D生物材料链接。

17.根据权利要求1所述的方法，其中(b)还包括根据所述计算机指令，沿着至少两个能量束路径将至少两个能量束引导至所述介质室中的所述介质，以允许所述介质室中的所述介质的多个部分同时形成所述3D生物材料的至少一部分。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述至少两个能量束具有相同的波长。

19.根据权利要求17所述的方法，其中所述至少两个能量束具有不同的波长。

20.根据权利要求1所述的方法，其中所述3D生物材料的所述至少所述部分包括微脉管系统，以向所述多个细胞提供一种或多种营养物。