[发明专利]用于仪器推进的方法和设备

说明书

实施方案总体上涉及用于使仪器沿通路前进的推进管单元和推进装置，以及相关联的使用方法。例如，所述仪器可以包括医疗用途(诸如内窥镜检查)或工业用途(诸如采矿)的工具、传感器、探针和/或监视设备。在一些实施方案中，所述推进装置可以包括界定被配置为容纳液体的通道的细长管和与所述通道连通的压力致动器。所述压力致动器可以被配置为选择性地调节所述通道中的所述液体的压力以交替地：降低所述压力以在所述液体中引起空化并形成气泡；并且增加所述压力以使一些或所有所述气泡塌陷回所述液体中，从而朝向所述管的所述第一端部加速所述液体的至少一部分并且将动量传递到所述管以使所述管沿所述通路前进。

技术领域

实施方案总体上涉及用于使仪器沿通路前进的推进管单元和推进装置以及相关联的使用方法。例如，仪器可以包括医疗用途(诸如内窥镜检查)或工业用途(诸如采矿)的工具、传感器、探针和/或监视设备。所描述的实施方案还可以适用于其它领域中使仪器沿通路前进的应用。

背景技术

有许多现有的方法和设备用于使仪器沿通路前进，包括在采矿和医学中的应用，诸如内窥镜检查。使常规内窥镜设备沿患者的管道或内腔前进存在许多困难，并且这些困难可能带来对患者造成损害的相关联风险。

期望解决或改善与用于使仪器沿通路前进的现有推进装置相关联的一个或多个缺点或不足，或者至少提供有用的替代方案。

对已经包括在本说明书中的文献、动作、材料、装置、物品等的任何论述均不应被视为承认任何或所有这些事项因为在本申请的每项权利要求的优先权日期之前已经存在而形成现有技术基础的一部分或者作为与本公开相关的领域中的公知常识。

贯穿本说明书，词语“包括”或诸如“包含”等变型将被理解为暗示包括所陈述的元件、整数或步骤或者元件、整数或步骤群组，但不排除任何其它元件、整数或步骤或者元件、整数或步骤群组。

发明内容

一些实施方案涉及一种用于使仪器沿通路前进的推进装置，所述推进装置包括：

细长管，其包括第一端部和与第一端部相对的第二端部，所述管界定被配置为容纳液体的通道，所述通道的第一端部在所述管的第一端部处或附近封闭，并且所述通道的第二端部由所述管的第二端部界定；以及

压力致动器，其与所述通道的第二端部连通，并且被配置为选择性地调节所述通道中的液体的压力以交替地：

降低所述压力以在所述液体中引起空化并形成气泡；以及

增加所述压力以使一些或所有气泡塌陷回所述液体中，从而朝向所述管的第一端部加速液体的至少一部分并将动量传递到所述管以使所述管沿所述通路前进。

一些实施方案涉及一种推进管单元，其包括：

细长管，其包括第一端部和与第一端部相对的第二端部，所述管界定被配置为容纳液体的通道，所述通道的第一端部在所述管的第一端部处或附近封闭，并且所述通道的第二端部由所述管的第二端部界定；以及

连接到所述管的第二端部的活塞组件，所述活塞组件包括：

主体，其界定与所述管的通道成流体连通的孔；以及

可移动活塞，其设置在所述孔内并且被配置为抵靠着所述孔的内表面密封，

其中所述活塞组件和所述管协作以界定容纳选定质量的液体和选定质量的气体的密封容器。

活塞组件可以被配置用于与致动器协作以实现所述活塞的移动，从而选择性地调节所述通道中的液体的压力以交替地：降低所述压力以在所述液体中引起空化并形成气泡；以及增加所述压力以使一些或所有气泡塌陷回所述液体中，从而朝向所述管的第一端部加速液体的至少一部分并将动量传递到所述管以使所述管沿所述通路前进。