[发明专利]个人护理清洁设备和振动消除悬架

说明书

一种个人护理清洁设备(10)，包括：壳体(12)；谐振驱动致动器(20)，其包括具有第一惯性矩(J_r)的转子(24)和具有第二惯性矩(J_s)的定子(22)；第一多个板簧元件(60)，其具有第一弹簧常数(k_rh)，第一多个板簧元件(60)中的每个板簧元件连接到壳体(12)和转子(24)，使得第一多个板簧元件(60)中的每个板簧元件从转子(24)径向地延伸到壳体(12)，第二多个板簧元件(62)中的每个板簧元件连接到壳体(12)并且与定子(22)接合，其中第一弹簧常数(k_rh)和第二弹簧常数(k_sh)的比值与第一惯性矩(J_r)和第二惯性矩(J_s)的比值充分相似，使得在操作期间基本上没有产生的扭矩传递到壳体(12)。

技术领域

本公开总体上涉及一种包括振动消除悬架的个人护理设备。

背景技术

包括电动牙刷、剃刮器以及类似设备的电动个人护理清洁设备具有马达，例如机械、机电、磁性马达，该马达接合传动系，从而以摆动、往复或其他模式来驱动清洁机构。由于传动系统的运动，个人护理设备的手柄可能会以令使用者不愉快的方式发生振动。

已经采用了各种方法来减少设备的手柄处所经受的振动。一种方法是以附接配重的形式向马达的定子或手柄添加额外的惯性。虽然这种附加的配重有效地减少了手柄处所经受的振动，但是它也不希望地延长了设备的长度、重量和成本。

此外，当使用例如滑动轴承的传统轴承将轴连接到壳体时，马达必须足够有力，以克服由那些轴承引起的摩擦。更大功率的电马达需要额外的磁体和绕组，但是由于谐振频率更高引起马达的刚性增加。为了降低谐振频率，采用配重形式的惯性可以被添加到轴上，但是这延长了设备的长度和重量，并且附加的磁体和绕组增加了设备的成本。

因此，持续需要一种包括振动消除系统的个人护理设备，该振动消除系统便宜、紧凑且相对易于生产。

发明内容

本公开涉及包括本发明的振动消除悬挂的个人护理清洁设备。通过应用于例如电动牙刷或剃刮器的电动个人护理设备，本发明的系统提供了一种具有减少手柄振动的个人护理设备。本发明的振动消除系统的特征在于，连接转子和壳体的第一多个板簧，以及连接定子和壳体的第二多个板簧。第一多个板簧和第二多个板簧形成转子的轴承，并有效地消除被传递到个人护理设备的手柄的振动。

总体上，在一个方面，该个人护理设备包括：壳体，其尺寸被设计为由使用者抓握；电马达，包括：转子，其具有第一惯性矩，并且被设置在定子内并延伸通过定子；所述定子具有第二惯性矩并被设置在所述壳体内；具有第一弹簧常数的第一多个板簧元件，所述第一多个板簧元件中的每个板簧元件被连接到所述壳体和所述转子，使得所述第一多个板簧元件中的每个板簧元件从所述转子径向地延伸到所述壳体，并且被配置成弹性变形，以允许所述转子相对于所述壳体旋转；以及具有第二弹簧常数的第二多个板簧元件，所述第二多个板簧元件中的每个板簧元件被连接到所述壳体和所述定子，每个板簧元件沿所述定子的长度的至少一部分轴向延伸，并且被配置成弹性变形，以允许所述定子相对于所述壳体旋转；其中所述第一弹簧常数和第二弹簧常数的比值与第一惯性矩和第二惯性矩的比值充分相似，使得在操作期间基本上没有产生的扭矩传递到所述壳体。

根据一个实施例，所述转子的第一部分延伸超过所述定子的第一端，并且所述转子的第二部分延伸超过所述定子的第二端，其中第一多个板簧元件的第一组在沿着所述转子的所述第一部分的点处被连接到转子。

根据一个实施例，第一多个板簧元件的第二组在沿着所述转子的所述第二部分的点处被连接到转子。

根据一个实施例，个人护理设备还包括将所述转子连接到所述壳体的滚珠轴承，其中所述滚珠轴承在沿着转子的第二部分的点处与转子接合，并允许所述转子相对于所述壳体旋转。