[发明专利]个人护理清洁设备和振动消除悬架

权利要求书

1.一种个人护理清洁设备(10)，包括：

壳体(12)，其尺寸被设计为由使用者抓握；

谐振驱动致动器(20)，其包括：

转子(24)，其具有第一惯性矩(J_r)，并且被设置在定子(22)内并延伸通过所述定子(22)，所述定子(22)具有第二惯性矩(J_s)并且被设置在所述壳体内；

具有第一弹簧常数(k_rh)的第一多个板簧元件(60)，所述第一多个板簧元件(60)中的每个板簧元件被连接到所述壳体(12)和所述转子(24)，使得所述第一多个板簧元件(60)中的每个板簧元件从所述转子(24)径向地延伸到所述壳体(12)，并且被配置成弹性变形，以允许所述转子(24)相对于所述壳体(12)旋转；以及

具有第二弹簧常数(k_sh)的第二多个板簧元件(62)，所述第二多个板簧元件(62)中的每个板簧元件被连接到所述壳体(12)和所述定子(22)，每个板簧元件沿所述定子(22)的长度的至少一部分轴向延伸，并且被配置成弹性变形，以允许所述定子(22)相对于所述壳体旋转，

其中所述第一弹簧常数(k_rh)和所述第二弹簧常数(k_sh)的比值与所述第一惯性矩(J_r)和所述第二惯性矩(J_s)的比值充分相似，使得在操作期间基本上没有产生的扭矩传递到所述壳体(12)。

2.根据权利要求1所述的个人护理清洁设备(10)，其中所述转子(24)的第一部分(70)延伸超过所述定子(22)的第一端，并且所述转子(24)的第二部分(72)延伸超过所述定子(22)的第二端，其中所述第一多个板簧元件(60)的第一组(60')在沿着所述转子(24)的所述第一部分(70)的点处被连接到所述转子(24)。

3.根据权利要求2所述的个人护理清洁设备(10)，其中所述第一多个板簧元件(60)的第二组(60)在沿着所述转子(24)的所述第二部分(72)的点处被连接到所述转子(24)。

4.根据权利要求2所述的个人护理清洁设备(10)，还包括将所述转子(24)连接到所述壳体(12)的滚珠轴承(76)，其中所述滚珠轴承(76)在沿着所述转子(24)的所述第二部分(72)的点处与所述转子(24)接合，并且允许所述转子(24)相对于所述壳体(12)旋转。

5.根据权利要求1所述的个人护理清洁设备(10)，其中在操作期间，所述转子(24)被配置成相对于所述壳体(12)在第一角度方向上旋转，其中所述定子(22)被配置成相对于所述壳体(12)在第二角度方向上旋转，其中所述第一角度方向与所述第二角度方向相反。

6.根据权利要求1所述的个人护理清洁设备(10)，其中所述定子包括：

限定内表面(78)的罐(40)；以及

多个磁体(44)，其被设置在所述罐(40)的所述内表面(78)上，其中所述多个磁体(44)被分组为多个群组，其中所述第二多个板簧元件(62)的每个板簧簧片通过在多个群组的相邻群组之间的所述内表面(78)的一部分而延伸到罐(40)中。

7.根据权利要求6所述的个人护理清洁设备(10)，其中所述多个磁体(44)的每个群组包括具有南北磁化模式的单磁体。

8.根据权利要求1所述的个人护理清洁设备(10)，其中所述壳体(12)限定围绕所述定子(22)被周向设置的环(74)，其中所述第一多个板簧元件(60)被连接到所述环(74)。

9.根据权利要求6所述的个人护理清洁设备(10)，还包括一组端子(80，82)，所述一组端子(80，82)被配置成与所述转子(24)电接合，其中所述一组端子(80，82)中的每个端子在所述多个磁体(44)中的至少一对相邻的成组磁体之间、沿所述罐(40)的内部而轴向延伸。