[发明专利]自动选择性移植机的改进

说明书

提供了一种选择性移植机，用于将种苗从托盘移植到种苗种植设备。托盘包括多个单元，用于容纳包含种苗的生长培养基的塞子(50)。移植机布置成将塞子从托盘的单元排出到输送机(7)，该输送机将塞子(50)输送到种苗种植设备。移植机布置成在不包含发芽的种苗的塞子(50)转移到种苗种植设备之前，将所述塞子在移除位置(6)处从输送机(7)移除。在将塞子转移到种苗种植设备之前，种苗保持辊(20)与从塞子(50)伸出的种苗的植物材料(16)在移除位置(6)接合，阻止移除包含具有伸出植物材料的种苗(16)。移植机具有的优点是，可以在田地中成排地种植包含种苗的塞子，而无需种植无用的塞子，从而使排基本上没有间隙。

技术领域

本发明涉及一种用于将种苗从托盘移栽到地面种植位置的设备，其中托盘包括用于容纳包含种苗的生长培养基的塞子的多个单元。这种类型的设备被称为自动选择性移植机。

背景技术

许多半自动和自动移植机从托盘上机械地移除包含根块和种苗的生长培养基的塞子，并将包含种苗的塞子转移到用于将塞子种植到田地中的种植设备。

一些现有技术的种植机具有选择性地通过使用红外光束传感器来检测种苗顶部的手段。这种选择性手段是不准确的，因为从被检测塞子生长的叶子可能位于检测区域之外，或者在不包含种苗的塞子的检测区域中可能检测到来自相邻塞子的叶子。

其他现有技术的移植机具有相对于特定塞子隔离和分离种苗叶子的机械装置，这种装置机械结构复杂，降低了选择性和种植速度，并且容易出现可靠性问题。

全球移植业主要地依赖于人类坐在每个移植机上方的座位上，并通过抓住植物顶部从视觉上选择种苗，并从托盘上物理地拉出塞子和种苗，并将人工选择的塞子和种苗直接放入移植机，进入旋转转盘，或进入接收杯的旋转转盘。

随着经济学驱使世界进入自动移植，人类的选择性手段正在消失。

平均而言，所有包含种子的塞子中约有10％不发芽。这意味着一台自动机械移植机将播种种苗和无用的塞子，这将导致大约10％的农作物损失。

随后，使用人工在田间弥补10％的种苗损失是不经济的。

因此，期望提供一种减轻了现有技术移植机的至少一些缺点的改进的自动选择性移植机。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种用于将种苗从托盘移栽到地面种植位置的设备，其中，该托盘包括用于容纳包含种苗的生长培养基的塞子的多个单元，该设备包括：塞子排出装置，其布置成从托盘的单元排出塞子；输送机，其布置成接收从托盘排出的塞子并将塞子输送到种苗种植设备；塞子移除装置，其布置成在将不包含发芽的种苗的塞子转移到种苗种植设备之前，将塞子在移除位置处从输送机移除；其中，所述设备包括种苗保持装置，所述种苗保持装置布置成在所述塞子转移到所述种苗种植设备之前，在所述移除位置处与从所述塞子伸出的种苗的植物材料接合，从而阻止通过所述塞子移除装置移除包含带有伸出植物材料的种苗的塞子。

优选地，种苗保持装置包括弹性表面以在所述移除位置处与植物材料接合。

在一个优选实施例中，种苗保持装置包括柔性辊，该柔性辊适于在移除位置处将种苗接合并保持在输送机上。

包括用于容纳包含种苗的生长培养基的塞子的多个单元的托盘优选地是分度托盘，该分度托盘具有齿轮架，该托盘的每个端部以及接合装置布置成将一系列的多排塞子和种苗垂直向下分度以允许将整排塞子排出到输送机上。

输送机优选地具有多个单元袋，用于接收从托盘排出的塞子。

在一个实施例中，输送机被布置为以每秒10至15个单元袋之间的离散步长移动。