[发明专利]用于增强现实中触觉交互检测和增强的方法和系统

权利要求书

1.一种方法，包括：

操作用户的移动设备以确定所述用户的位置；

基于所确定的所述用户的位置获取信息，所述信息标识(i)至少第一附近真实世界对象，(ii)与所述第一真实世界对象相关联的至少第一预定义姿势，(iii)与所述第一预定义姿势相关联的至少第一程式动作，以及(iv)与所述第一程式动作相关联的至少第一触觉反馈响应；

操作与所述移动设备通信的至少一个传感器以检测所述用户的运动；

响应于确定所检测的所述用户的运动匹配所述第一预定义姿势：

发起所述第一程式动作；以及

控制与所述移动设备通信的至少第一触觉反馈组件执行所述第一触觉反馈响应。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所获取的信息还包括所述第一真实世界对象的位置，以及其中确定所检测的运动是否匹配所述第一预定义姿势包括通过以下步骤确定所述用户是否在触摸与所述第一预定义姿势相关联的所述第一真实世界对象：

基于所述第一真实世界对象的所述位置和所述用户的位置确定所述用户是否在所述第一真实世界对象的阈值距离内；以及

基于与所述移动设备通信的至少一个传感器检测的振动确定所述用户是否在触摸对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所获取的信息还包括所述第一预定义姿势的振动轮廓，以及其中确定所检测的运动是否匹配所述第一预定义姿势包括通过以下步骤确定所检测的所述用户的运动是否匹配所述第一预定义姿势的所述振动轮廓：

基于与所述移动设备通信的至少一个传感器检测的振动确定所述用户在触摸对象；

使用至少一个分类算法基于所检测的运动和所检测的振动的每一者评估所述至少第一预定义姿势的可能性；

计算各自可能性的平均值；以及

如果所述可能性的所述平均值超过阈值则选择所述第一预定义姿势。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所获取的信息还包括所述第一真实世界对象的位置，以及其中确定所述检测的运动是否匹配所述第一预定义姿势还包括：

基于所述第一真实世界对象的位所述置和所述用户的位置确定所述用户是否在所述第一真实世界对象的阈值距离内。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所获取的信息还包括与所述第一真实世界对象相关联的所述第一预定义姿势的振动轮廓，以及其中确定所检测的运动是否匹配所述第一预定义姿势包括：

基于与所述移动设备通信的至少一个传感器检测的振动确定所述用户在触摸对象；

使用至少一个分类算法基于所检测的振动评估所述第一预定义姿势的可能性；以及

如果所述第一预定义姿势的所述可能性超过阈值，则将所检测的所述用户的运动匹配到所述第一预定义姿势的所述振动轮廓。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所获取的信息还包括所述第一真实世界对象的位置和与所述第一预定义姿势和所述第一真实世界对象相关联的振动轮廓，以及其中确定所检测的运动是否匹配所述第一预定义姿势包括通过包括以下步骤的方法确定所述用户是否在触摸与所述第一预定义姿势相关联的所述第一真实世界对象：

基于所述第一真实世界对象的所述位置和所述用户的位置确定所述用户是否在所述第一真实世界对象的阈值距离内；

基于与所述移动设备通信的至少一个传感器检测的振动确定所述用户在触摸对象；以及

确定所检测的振动匹配所获取的振动轮廓。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所获取的信息还包括所述第一真实世界对象的位置，以及其中确定所检测的运动是否匹配所述第一预定义姿势包括：

基于所述第一真实世界对象的所述位置和所述用户的位置确定所述用户在所述第一真实世界对象的阈值距离内；

使用至少一个分类算法基于所检测的运动评估所述第一预定义姿势的可能性；以及

如果所述可能性超过阈值，则将所检测的运动匹配到所述第一预定义姿势。