[发明专利]用于将虚拟现实图像映射成分段球面投影格式的方法以及装置

权利要求书

1.一种处理球面图像的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收对应于360°虚拟现实图像的球面图像；

使用从包括等面积映射、非均匀映射以及立方体球面映射的映射组中所选择的映射进程，将所述球面图像的北极区域投影成第一圆形图像以及将所述球面图像的南极区域投影成第二圆形图像；

将所述球面图像的赤道区域投影成矩形图像；

分别从所述第一圆形图像以及所述第二圆形图像通过拉伸或变形导出第一正方形图像以及第二正方形图像；

将所述第一正方形图像、所述第二正方形图像以及所述矩形图像组装到矩形布局格式中，其中在所述矩形布局格式中，所述第一正方形图像、所述第二正方形图像以及所述矩形图像组成另一矩形图像；以及

提供使用所述矩形布局格式的所述球面图像用于进一步的处理。

2.如权利要求1所述的处理球面图像的方法，其特征在于，其中使用FG方圆形映射、简单拉伸、椭圆网格映射或者Schwarz-Christoffel映射分别将所述第一圆形图像以及所述第二圆形图像投影成所述第一正方形图像以及所述第二正方形图像。

3.如权利要求1所述的处理球面图像的方法，其特征在于，其中所述矩形布局格式对应于在水平方向放置在所述矩形图像分离端上的所述第一正方形图像以及所述第二正方形图像、对应于在垂直方向放置在所述矩形图像分离端上的所述第一正方形图像以及所述第二正方形图像、对应于垂直堆叠的所述第一正方形图像以及所述第二正方形图像并在水平方向上对接于变形的所述矩形图像，或者对应于水平堆叠的所述第一正方形图像以及所述第二正方形图像并在垂直方向上对接于变形的所述矩形图像。

4.如权利要求1所述的处理球面图像的方法，其特征在于，其中将数据填充应用到所述第一圆形图像与第一封闭的正方形之间、所述第二圆形图像与第二封闭的正方形之间或者所述第一圆形图像以及所述第二圆形图像与第三封闭的矩形图像之间的任何空白区域。

5.一种处理球面图像的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收对应于360°虚拟现实图像的球面图像；

使用等面积映射将所述球面图像投影成对应于所述球面图像的区域的第一部分旋转的球面投影以及对应于所述球面图像剩余部分的第二部分旋转的球面投影，其中θ对应于由所述第一部分旋转的球面投影覆盖的经度范围以及对应于由所述第一部分旋转的球面投影覆盖的纬度范围；

将所述第一部分旋转的球面投影以及所述第二部分旋转的球面投影、或者将修正的第一部分旋转的球面投影以及修正的第二部分旋转的球面投影组装到矩形布局格式中，其中该修正的第一部分旋转的球面投影以及修正的第二部分旋转的球面投影具有水平边界；以及

提供使用所述矩形布局格式的所述球面图像用于进一步的处理。

6.如权利要求5所述的处理球面图像的方法，其特征在于，其中通过拉伸所述第一部分旋转的球面投影的顶边以及底边来形成所述修正的第一部分旋转的球面投影的顶边以及底边上的水平边界来生成所述修正的第一部分旋转的球面投影，以及通过拉伸所述第二部分旋转的球面投影的顶边以及底边来形成所述修正的第二部分旋转的球面投影的顶边以及底边上的水平边界来生成所述修正的第二部分旋转的球面投影。

7.如权利要求5所述的处理球面图像的方法，其特征在于，其中通过应用投影来将所述第一部分旋转的球面投影映射到第一矩形区域来生成所述修正的第一部分旋转的球面投影，以及通过应用投影来将所述第二部分旋转的球面投影映射到第二矩形区域来生成所述修正的第二部分旋转的球面投影，其中从包括FG方圆形映射、简单拉伸、椭圆网格映射以及Schwarz-Christoffel映射的映射组中选择所述投影。

8.如权利要求7所述的处理球面图像的方法，其特征在于，其中将填充应用于所述第一部分旋转的球面投影、所述修正的第一部分旋转的球面投影、所述第二部分旋转的球面投影、所述修正的第二部分旋转的球面投影或者所述矩形布局格式的边缘或边界的周围。