[发明专利]打入机、打击机构以及移动机构

说明书

本发明提供在利用马达的转矩使打击机构抵抗第一移动机构的力而移动时能抑制马达的负荷转矩增加的打入机。打入机具备能够向第一方向(B1)及与第一方向(B1)相反的第二方向(B2)移动的打击机构(12)和使打击机构(12)向第一方向(B1)移动来打击紧固件的第一移动机构，打入机具有：马达；因马达的转矩而旋转并使打击机构(12)抵抗第一移动机构的力而向第二方向移动的第二移动机构(45)；以及在使打击机构(12)向第二方向(B2)移动时抑制马达的转矩增加的转矩抑制机构(45A～45H)。

技术领域

本发明涉及使打击机构移动来打击紧固件的打入机、打击机构以及移动机构。

背景技术

现今，公知有使打击机构移动来打击紧固件的打入机，在专利文献1中记载有该打入机。专利文献1所记载的打入机具有外壳、机头(nose)部、马达壳体、蓄压室、打击机构、电动马达、动力变换机构、减速机以及钉匣(magazine)。机头部固定于外壳，马达壳体与外壳连接，蓄压室设于外壳内。打击机构设于外壳，打击机构具有活塞及钻头。在减速机的输出轴设有第一锥齿轮。

动力变换机构是设置在外壳内的凸轮板，并在凸轮板设有第二锥齿轮。第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。凸轮板将电动马达的转矩变换成钻头的移动力。凸轮板具有多个突起。在钻头设有齿条。钉匣安装于外壳，而且收纳有紧固件。向机头部供给钉匣内的紧固件。

若电动马达停止，则活塞因蓄压室的压力而停止在下止点。若电动马达旋转，则其转矩经由减速机传递至凸轮板。若凸轮板的突起与齿条卡合，则打击机构抵抗蓄压室的压力而朝向上止点移动。若打击机构到达上止点，则凸轮板的突起从齿条脱离，打击机构朝向下止点移动，从而打击机构打击紧固件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-190277号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1所记载的打入机中，由于使打击机构抵抗蓄压室的压力而移动，在打击机构从下止点朝向上止点移动时，马达的负荷转矩增加。因此，在打入机的设计中，与打击机构位于上止点附近时的马达的负荷量相符地选择马达的尺寸、减速齿轮等驱动部。本申请发明人认识到：为了实现马达的小型、轻型化，优选抑制打击机构位于上止点附近时的马达的负荷，使移动打击机构时的马达的负荷均匀化。

本发明的目的在于提供在利用马达的转矩使打击机构抵抗第一移动机构的力而移动时能够抑制马达的负荷转矩增加的打入机、打击机构以及移动机构。

用于解决课题的方案

一个实施方式的打入机具备打击机构和第一移动机构，上述打击机构能够向第一方向及与上述第一方向相反的第二方向移动，上述第一移动机构使上述打击机构向上述第一方向移动来打击紧固件，上述打入机的特征在于，具有：马达；第二移动机构，其因上述马达的转矩而旋转，并且使上述打击机构抵抗上述第一移动机构的力而向上述第二方向移动；以及转矩抑制机构，在使上述打击机构向上述第二方向移动时，上述转矩抑制机构抑制上述马达的转矩增加。

发明的效果

一个实施方式的打入机在使打击机构抵抗第一移动机构的力而向第二方向移动时，能够抑制马达的转矩增加。

附图说明

图1是侧视本发明的打入机的实施方式1的整体剖视图。

图2是侧视打入机的局部剖视图。

图3是示出设于打入机的销轮及驱动撞击针杆的具体例的剖视图。

图4是示出设于打入机的销轮及驱动撞击针杆的具体例的剖视图。

图5是示出设于打入机的销轮及驱动撞击针杆的具体例的剖视图。