[发明专利]定向光源的控制在审
| 申请号： | 201880027716.7 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110573909A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | R·雷皮希;B·布拉泽;M·卡米尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/484;G01S7/497;G02B26/10 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光锥 定向光源 预先确定 变暗信号 光源提供 光源 照射 | ||
1.一种用于控制定向光源(115)的方法(200)，所述定向光源的所提供的光锥(120)引导通过预先确定的区域，其中，所述方法(200)包括以下步骤：
确定(210)所述光源(115)的运动；
基于所确定的运动来估计(215)所述区域的借助所述光锥(120)照明的区段(110)的即将发生的变化；
确定(220)：通过变化的所述光锥(120)预计比预先确定的更长时间地照射所述区段(110)；
为所述光源(115)提供(230)变暗信号。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，所述区域中的多个不重叠的区段是预先确定的，并且依次借助所述光锥(120)分别对于预先确定的时间照明所述区段(10)。
3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，借助卡尔曼滤波器(300)确定预计的变化。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，所述变化涉及所述光源(115)的取向。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，所述变化涉及所述光源(115)的张开角。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，考虑关于所述光锥(120)的当前信息的不准确性。
7.一种用于定向光源(115)的控制设备(130)，所述定向光源的光锥(120)被引导通过预先确定的区域，其中，所述控制设备包括以下：
扫描装置(135)，其用于确定所述光源(115)的运动；
处理装置(130)，其设置用于基于所确定的运动来估计所述区域的借助所述光锥(120)照明的区段(110)的即将发生的变化；
接口(140)，其用于如果通过变化的所述光锥(120)预计比预先确定的更长时间地照射所述区段(110)则为所述光源(115)提供变暗信号。
8.一种光学传感器装置(100)，其包括根据权利要求7所述的控制设备(130)；定向光源(115)和接收装置(125)，所述接收装置设置用于接收已由所述光锥(120)中的对象(110)反射的光。
9.根据权利要求8所述的传感器装置(100)，其中，所述传感器装置(100)设置成安装在机动车(105)上并且所述扫描装置(135)设置用于确定所述机动车(105)的运动。
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