[发明专利]导航全息图像

权利要求书

1.一种用于平移和缩放全息图像的装置，包括：

传感器，被配置为接收与手的姿势相关联的传感器数据；

显示系统，被配置为在混合真实环境中显示所述全息图像；以及

与所述传感器和所述显示系统通信的处理器，所述处理器被配置为：

使用所述传感器数据识别所述手的所述姿势；

在所述手正在执行所述姿势时确定所述手的第一位置；

在所述混合真实环境中创建虚拟平面，所述虚拟平面包括所述手的所述第一位置；

使用所述传感器数据在所述混合真实环境中跟踪所述手的当前定位；

将所述手的所述当前定位投影到所述虚拟平面上的投影定位；

确定从所识别的所述手势在所述虚拟平面上的所述第一位置到所述虚拟平面上的所述投影定位的第一距离；

确定所述手的所述当前定位到所述虚拟平面的第二距离；

比较所述第一距离与第一阈值和所述第二距离与第二阈值；

当所述第一距离大于或等于所述第一阈值时，在所述混合真实环境中平移所述全息图像；以及

当所述第二距离大于或等于所述第二阈值时，在所述混合真实环境中缩放所述全息图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述虚拟平面包括虚拟表面；

所述处理器被配置为基于所识别的所述手势的所述第一位置来动态地确定用以定向所述虚拟平面的方向；并且

所述处理器被配置为通过以下来移动所述全息图像：将所述手的所述当前定位投影到所述虚拟表面上的所述投影定位并且基于所述投影定位来移动所述全息图像。

3.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述处理器被配置为通过以下来移动所述全息图像：将所述手的所述当前定位投影到所述虚拟平面上的所述投影定位并且在平移方向上移动所述全息图像，所述平移方向对应于从所识别的所述手势的所述第一位置到所述虚拟平面上的所述投影定位的方向。

4.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述处理器被配置为通过以下来移动所述全息图像：确定从所述手到所述虚拟平面的距离并且基于所述距离以一速度来缩放所述全息图像。

5.根据权利要求1所述的装置，还包括：

头戴式显示设备，包括所述传感器和所述显示系统，所述显示系统显示所述全息图像，所述全息图像通过所述头戴式显示设备可见；

其中所述处理器被配置为在所识别的所述手势的所述第一位置处创建所述虚拟平面，所述虚拟平面面向所述头戴式显示设备；

其中所述处理器被配置为通过以下来移动所述全息图像：基于所述虚拟平面上的所述投影定位来平移所述全息图像，确定所述手相对于人是在所述虚拟平面的前面还是后面，以及基于所述确定来缩放所述全息图像。

6.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述处理器被配置为响应于所述手沿所述虚拟平面的所述姿势来平移所述全息图像，所述全息图像的平移的方向由所述虚拟平面的第一方向定向来定义，使得具有其他方向定向的其他虚拟平面将建立平移所述全息图像的不同方向；以及

所述处理器被配置为响应于所述手与所述虚拟平面之间的第二距离来缩放所述全息图像，所述全息图像的缩放的定向透视图由所述虚拟平面的第二方向定向来定义，使得具有其他方向定向的其他虚拟平面将建立用于缩放所述全息图像的不同透视图。

7.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述传感器被配置为在真实世界环境中感测所述手的所述姿势的定位信息；以及

所述处理器被配置为在所述真实世界环境中在所识别的所述姿势的所述第一位置处创建所述虚拟平面。