[发明专利]轮胎侧装置及包含其的轮胎装置

说明书

本发明涉及轮胎侧装置以及包含该轮胎侧装置的轮胎装置，由轮胎侧装置(1)的控制部(11)基于本次特征量与过去特征量来判定路面状态发生变化。进而，在路面状态发生变化的时机从轮胎侧装置(1)进行包含本次特征量的路面数据的发送。由此，能够使通信频度下降，从而能够实现轮胎(3)内的控制部(11)的省电化。由于在轮胎侧装置(1)的控制部(11)不具备用于保存支持向量的支持向量保存部便可完成工作，因此也能够实现节省轮胎(3)内的控制部(11)的存储器。

相关申请的交叉引用

本申请基于2017年4月26日申请的日本专利申请号2017-87554号，这里通过参照并入其记载内容。

技术领域

本公开涉及轮胎装置，该轮胎装置具有轮胎侧装置以及路面状态推定功能，轮胎侧装置检测轮胎受到的振动，基于振动数据创建表示路面状态的路面数据并将该路面数据传递至车体侧系统，路面状态推定功能为基于该路面数据来推定路面状态。

背景技术

以往，在专利文献1中，提出了一种路面状态判别方法，在轮胎胎面的里面配备加速度传感器，通过加速度传感器检测施加至轮胎的振动，并且基于其振动的检测结果进行路面状态的推定。在该路面状态判别方法中，通过从加速度传感器检测到的轮胎的振动波形提取特征向量，并计算提取到的特征向量与按照路面的种类预先存储的全部支持向量的相似度，从而判别路面状态。例如，使用核函数来计算提取出的特征向量与全部支持向量的相似度，并判别为相似度最高的路面的种类是当前行驶中的路面状态，例如是干燥路面、湿滑路面等。通过这样的路面状态判别方法，能够进行稳健性较高的路面判定。

专利文献1：日本特开2016-107833号公报

上述的专利文献1所示的路面状态判别方法是由轮胎内所具备的控制部实施相似度的计算、还是在车体侧系统中实施相似度的计算并不确定，但由于相似度的计算负荷较高，因此使如下的问题产生。

例如，当成为在轮胎内所具备的控制部中计算相似度并且进行路面状态的判别，并将其判别结果传递至车体侧系统的方式的情况下，需要将支持向量存储在轮胎内所具备的控制部中，或者进行相似度计算的数据处理。因此，在轮胎内，耗电量变得庞大，且由于需要庞大的数据存储及数据处理，因此控制部内的存储器的消耗量也变得庞大。

另外，也能够成为在轮胎内所配备的控制部中仅进行特征向量的提取，将其数据发送至车体侧系统，并在车体侧系统中进行针对全部支持向量的相似度计算来判定路面状态这样的方式。该情况下，无法决定数据发送的时机，因此不得不提高通信频度，由于高频度的数据发送而使耗电量增大。

发明内容

本公开的目的在于提供能够实现轮胎内的控制部节省存储器及节省电力的轮胎侧装置及包含其的轮胎装置。

本公开的一个观点的轮胎侧装置具有：振动检测部，输出与轮胎的振动的大小相对应的检测信号；控制部，具有特征量提取部，该特征量提取部提取轮胎旋转一圈中检测信号的特征量；以及发送部，发送包含通过特征量提取部提取出的特征量的路面数据，控制部具备：特征量保存部，将通过特征量提取部提取出的过去的特征量保存为过去特征量；变化判定部，将通过特征量提取部在轮胎本次的旋转时提取出的特征量作为本次特征量，基于该本次特征量与被保存在特征量保存部中的过去特征量来判定路面状态发生变化；以及发送控制部，进行数据的发送的控制，当由变化判定部判定路面状态发生了变化时，由发送部进行包含本次特征量的路面数据的发送。

像这样，由变化判定部基于本次特征量与过去特征量来判定路面状态的变化，在判定路面状态发生了变化时，进行包含本次特征量的路面数据的发送。因此，能够使通信频度降低，从而能够实现轮胎内的控制部的省电化。另外，由于在轮胎侧装置的控制部不具有用于保存支持向量的支持向量保存部便可完成工作，因此也能够实现轮胎内的控制部节省存储器。

此外，添附于各构成要素等的带括号的附图标记表示该构成要素等与后述的实施方式所记载的具体的构成要素等的对应关系的一个例子。