[发明专利]轮胎侧装置及包含其的轮胎装置

权利要求书

1.一种轮胎侧装置，该轮胎侧装置被安装于车辆所具备的轮胎(3)，并用于推定所述车辆的行驶路面的路面状态，其特征在于，具有：

振动检测部(10)，输出与所述轮胎的振动的大小相对应的检测信号；

控制部(11)，具有特征量提取部(11a)，所述特征量提取部提取在所述轮胎旋转一圈中所述检测信号的特征量；以及

发送部(12)，将包含由所述特征量提取部提取出的特征量的路面数据发送，

所述控制部具备：

特征量保存部(11b)，把通过所述特征量提取部提取出的过去的所述特征量保存来作为过去特征量；

变化判定部(11c)，将通过所述特征量提取部在所述轮胎本次的旋转时提取出的所述特征量作为本次特征量，并基于该本次特征量与被保存在所述特征量保存部中的所述过去特征量来判定路面状态变化；以及

发送控制部(11d)，进行所述路面数据的发送的控制，当通过所述变化判定部判定为所述路面状态发生了变化时，由所述发送部进行包含所述本次特征量的所述路面数据的发送，

所述特征量保存部把通过所述特征量提取部提取出的旋转一圈之前的所述特征量亦即前次旋转一圈所对应的特征量作为所述过去特征量更新并保存，

所述变化判定部基于所述本次特征量与所述过去特征量来判定所述路面状态变化。

2.根据权利要求1所述的轮胎侧装置，其特征在于，

所述变化判定部对所述本次特征量与所述过去特征量的相似度进行运算，并基于该相似度来判定所述路面状态变化。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎侧装置，其特征在于，

所述特征量提取部提取的所述特征量以所述检测信号的时间轴波形的特征向量来表示。

4.一种轮胎装置，其特征在于，具有：

权利要求1～3中的任一项所记载的轮胎侧装置，将所述控制部作为第一控制部的；和

车体侧系统(2)，具有接收部(21)和第二控制部(25)，所述接收部对包含从所述发送部发送来的所述本次特征量的所述路面数据进行接收，所述第二控制部基于通过所述接收部接收到的所述路面数据来推定所述路面状态，

所述第二控制部具备支持向量保存部(25a)和状态推定部(25b)，所述支持向量保存部按照每个所述路面状态的种类来保存所述特征量的支持向量，所述状态推定部基于所述路面数据所包含的所述本次特征量与被保存在所述支持向量保存部中的所述支持向量来进行所述路面状态的推定。