[发明专利]用于运行校正服务系统的方法、校正服务系统、用于运行卫星辅助导航系统的方法和卫星辅助导航系统

说明书

本发明涉及一种用于运行针对卫星辅助导航系统（16）的校正服务系统（1）的方法，所述卫星辅助导航系统被设立用来确定用户设备（2）的位置，所述卫星辅助导航系统具有多个在坐标系内带有已知的并且固定的坐标的参考站（3），其中运行所述校正服务系统的多个参考站的第一组参考站和多个接收器，其中根据由所述多个参考站的第一组参考站中的参考站分别接收的卫星信号和所述多个参考站的第一组参考站中的相应参考站的已知坐标，确定至少一个第一校正值（13），借助于由所述多个接收器接收的卫星信号确定至少一个第二校正值（14），其中根据所述至少一个第一校正值和所述至少一个第二校正值确定至少一个第三校正值（15），并且其中将所述至少一个第三校正值提供给所述卫星辅助导航系统的用户设备。

技术领域

本发明涉及一种用于运行校正服务系统（Korrekturdienstsystem）的方法和一种校正服务系统。本发明还涉及一种用于运行卫星辅助导航系统的方法和一种卫星辅助导航系统。

背景技术

全球导航卫星系统（GNSS）能够实现在坐标系内对用户设备、例如导航单元的位置确定。在此，借助于用户设备来确定全球导航卫星系统的卫星的所接收到的卫星信号的渡越时间，并且从中推导出在相应的卫星与用户设备之间的距离。通常，假定光速作为卫星信号的传输速度。如果在传输时出现干扰，例如由于在电离层或者对流层中的某些条件而出现干扰，则尤其出现渡越时间变化，由此可在位置确定时得出误差。为了考虑到这种干扰，已知如下校正服务，所述校正服务借助于静态的参考站的现有网络根据分别接收到的卫星信号和相应的参考站的已知坐标来确定校正值并且将这些校正值提供给用户设备。借助于这些校正值，应该在对用户设备的位置确定时校正所描述类型的误差。然而显示出：由于参考站的网络的密度过低，按区域，尤其是电离层和/或对流层的干扰不能或者只能部分地被检测并且在校正值方面被考虑。对这种到目前为止未被检测到或只是部分地被检测到的干扰的检测可以通过使参考站的现有网络增密来实现。然而，这会与巨大的成本花费相关联并且因而不经济。

发明内容

本发明所基于的任务在于：提供一种用于运行校正服务系统的方法、一种校正服务系统、一种用于运行卫星辅助导航系统的方法和一种卫星辅助导航系统，其中不出现所提到的缺点。

通过提供独立权利要求的主题来解决该任务。有利的设计方案从从属权利要求中得到。

该任务尤其通过提供一种用于运行针对卫星辅助导航系统的校正服务系统的方法来解决，所述卫星辅助导航系统被设立用来确定用户设备的位置，该卫星辅助导航系统具有多个在坐标系内带有已知的并且固定的坐标的参考站。在此，运行校正服务系统的多个参考站中的第一组参考站和多个接收器，以便接收卫星辅助导航系统的多个卫星的卫星信号。根据由所述多个参考站的第一组参考站中的参考站分别接收的卫星信号和所述多个参考站的第一组参考站中的相应参考站的已知坐标，确定至少一个第一校正值。例如，检查所述多个参考站的第一组参考站是否有在分别借助于所接收到的卫星信号确定的坐标与相应参考站的已知坐标之间的偏差，其中根据所检测到的偏差来确定至少一个第一校正值。这种偏差优选地表示如下偏差，该偏差尤其是导致借助于相应参考站的所接收到的卫星信号的显著错误的坐标确定。在按照本发明的方法的框架内，借助于由所述多个接收器接收的卫星信号来确定至少一个第二校正值。接着，根据至少一个第一校正值和至少一个第二校正值，确定至少一个第三校正值。接着，将至少一个第三校正值提供给卫星辅助导航系统的用户设备。本发明相对于现有技术具有优点。通过根据至少一个第一和至少一个第二校正值来确定至少一个第三校正值并且将其提供给卫星辅助导航系统的用户设备，可以检测（尤其是由于参考站的现有网络的密度过低）到目前为止未被检测到或者只有部分被检测到的在传输卫星信号时的干扰，并且预先给定校正值以用于在用户设备的位置确定时考虑这些干扰。因此，不需要使参考站的现有网络增密，由此避免了相对应的成本。最终，能够实现对用户设备、尤其是在机动车或其它移动设备中的导航单元的更精确的位置确定和导航。