[发明专利]多模式眼睛跟踪

说明书

公开了一种方法，该方法包括以下步骤：在第一时间间隔从第一传感器接收第一数据，该第一传感器被配置为输出指示眼睛的第一位置的数据；在第二时间间隔从第二传感器接收第二数据，该第二传感器被配置为输出指示眼睛的增量位置的数据；基于第一数据确定眼睛的第一位置；基于第二数据确定眼睛的增量位置；使用眼睛的第一位置和眼睛的增量位置，确定眼睛的第二绝对位置；以及响应于确定眼睛的第二位置，生成指示眼睛的第二位置的输出信号。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年4月14日提交的美国专利申请第62/485,820号第35 U.S.C.119(e)节的权益，出于所有目的，通过引用将其全部内容合并于此。

技术领域

本公开的示例涉及用于跟踪人眼并且更具体地用于确定和/或表征人眼的位置、运动和/或行为的系统和方法。

背景技术

一般而言，眼睛跟踪系统生成与用户眼睛的位置和/或运动对应的一个或多个信号。(贯穿本公开，“位置”应理解为包括位置和/或取向(orientation)，以及“运动”应理解为包括眼睛的运动和/或旋转。)这些信号可以用作各种计算机系统的输入，并用于游戏、导航、运动训练、通信和医学研究等各种应用中；或者用于了解用户正在观看的位置很有帮助的其他情况下。尤其是，眼睛跟踪系统可以用于3D虚拟环境中，例如某些“增强现实”(AR)系统所采用的，其中，用户眼睛运动的知识可以增强沉浸在虚拟环境中的感觉。在某些示例中，眼睛跟踪系统涉及一种移动装置，例如具有朝向佩戴者眼睛取向的传感器的头戴式设备。

即使在动态或不可预测的情况下(例如变化的天气和照明情况下)，也希望眼睛跟踪系统准确地反映眼睛位置和运动。此外，与大多数计算机系统一样，希望减少眼睛跟踪系统消耗的功率，例如以保留移动系统中的电池寿命。这些目标并不总是兼容的：例如，高分辨率光学扫描可能会产生准确的眼睛跟踪结果，但以高功率消耗为代价。以低刷新率更新传感器数据可以节省功率，但无法准确捕获高频率眼睛运动。本公开涉及用于组合传感器(例如光学传感器和眼电电压传感器(electro-ocular voltage sensor))以增强眼睛跟踪系统的准确性和/或功率消耗的多模式系统和方法。本公开进一步涉及用于使用这样的传感器来表征眼睛的行为(该信息可以用于进一步增强眼睛跟踪准确性和/或功率消耗)的系统和方法。

发明内容

本公开的示例描述了用于跟踪人眼的系统和方法。根据本公开的示例，诸如光学传感器和眼电电压传感器之类的传感器可以被组合以例如通过提高准确性和功耗来增强眼睛跟踪。例如，可以在第一时间间隔从第一传感器接收指示眼睛的第一位置(例如，绝对位置)的第一数据。可以在第二时间间隔从第二传感器接收指示眼睛的增量(delta)位置的第二数据。可以使用第一位置和增量位置来确定眼睛的第二位置(例如，绝对位置)。传感器可以被进一步使用(例如，通过机器学习技术)来表征眼睛的各种行为，该信息可以用于进一步增强眼睛跟踪。

附图说明

图1示出了人眼的横截面。

图2A示出了根据本公开的示例的被配置为检测眼睛运动的电极的示例。

图2B示出了根据本公开的示例的示例头戴式设备。

图3A和图3B示出了根据本公开的示例的示例眼睛跟踪系统，该示例眼睛跟踪系统使用多个传感器来输出与眼睛的位置和/或运动对应的信号。

图4示出了根据本公开的示例的可以体现在任何便携式或非便携式设备内的系统架构的示例。

具体实施方式

在以下示例的描述中，参考形成其一部分的附图，并且在附图中通过图示的方式示出了可以实践的特定示例。应当理解，在不脱离所公开示例的范围的情况下，可以使用其他示例并且可以进行结构改变。