[发明专利]人工多普勒调制在汽车雷达系统中的干扰减轻

说明书

提供了一种操作汽车雷达系统(10)以用于避免其他雷达系统的干扰的方法。汽车雷达系统(10)包括用于朝向场景发射雷达波形(x_Tx、)的雷达发射器单元(12)，用于接收已经由场景中的目标(26、28)反射的雷达波形(x_Rx、)的雷达接收单元(16)，以及用于从接收到的雷达波形(x_Rx、)中解码距离多普勒信息的评估和控制单元(20)。该方法包括这样的步骤：朝向场景发射(32)雷达波形的第一序列(x_Tx)和雷达波形的第二序列()，该雷达波形的第二序列()与所发射的雷达波形的第一序列(x_Tx)相差预定相移()，使得第二序列中的每个雷达波形()具有不同的预定相移()。对第一距离多普勒信息和第二距离多普勒信息进行解码(36)。将第二距离多普勒信息与第一距离多普勒信息的偏差同至少一个预定偏差值进行比较(44)。基于比较的结果，识别潜在的干扰条件(46)。

技术领域

本发明总体地涉及操作汽车雷达系统以用于避免其他雷达系统的干扰的方法，并且涉及根据这种方法可操作的汽车雷达系统。

背景技术

在本领域中已知的是，在外部汽车应用(例如，驾驶员辅助系统)中采用雷达技术以通过利用适当警告促进车辆驾驶员的优化反应来提供改进的安全性(例如，易受伤害的道路使用者检测系统、车道变更辅助系统或盲点监视系统)，或者甚至(例如，在碰撞减轻系统中)通过自动接管车辆的控制来提供改进的安全性。最常见的外部汽车额定设备在约24GHz或约77GHz的范围内以雷达载波频率操作。

随着外部汽车雷达设备的迅速普及，不同道路使用者的相互干扰已经被认为是潜在的问题，该问题已经在2010年至2012年之间的欧盟计划MOSARIM(MOre Safety for Allby Radar Interference Mitigation)中进行了详细研究。除了噪声水平的总体增加之外，相互干扰的可能影响是掩蔽目标以及出现重影目标。MOSARIM计划识别并评估了极化域、时域、频域、编码域和空间域中的干扰减轻技术。

例如，在G.Brooker的文章“Mutual Interference of Millimeter-Wave RadarSystems(毫米波雷达系统的相互干扰)”(IEEE Trans.Electromagn.Compat.，第49卷，第1期，第170–181页，2007年2月)中提供了对汽车雷达系统的相互干扰机制的分析。在M.Goppelt等人的文章“Automotive radar–investigation of mutual interferencemechanisms(汽车雷达——相互干扰机制的研究)”(Adv.Radio Sci.，第8卷，第55–60页，2010年)中提供了那时的一般的干扰场景和当前的状况。这些文档应以其整体通过引用合并于此，对于允许通过引用合并的那些管辖范围具有效力。

此外，在专利文献中也已经提出了干扰减轻技术。例如，专利申请公开DE 195 46653 A1描述了一种用于减少脉冲多普勒雷达设备的相互干扰的方法。单个发射的脉冲串由发射脉冲组成，这些发射脉冲根据预定代码从发射脉冲到发射脉冲具有不同的相移。在接收路径中，根据预定代码对接收到的回波的相移进行解码，即，根据预定代码在评估期间对其进行补偿或考虑或评估。

欧洲专利申请EP 1 821 118 A1提出了一种搜索/检测装置，该搜索/检测装置包括：生成设备，其用于通过调制信号对载波信号进行调制，以及生成用于检测目标位置的探测信号；发射传感器，其用于辐射探测信号；接收传感器，其用于接收由目标反射的作为回波信号的探测信号；提取设备，其用于从回波信号中提取关于目标的距离信息；干扰检测设备，其用于从由接收传感器接收到的信号中检测除了回波信号以外的干扰信号的存在，以及输出检测信号；以及控制设备，其用于在接收到来自干扰检测设备的检测信号时修改调制信号的参数。控制设备可以将调制信号的初始时间、相位和周期中的至少一个修改为调制信号的参数。

发明内容