[发明专利]周边监视雷达装置

说明书

周边监视雷达装置(20、20a)具备信号生成部(21)、频谱生成部(21)、周期设定部(21)、学习部(21、S30、S40、S90)以及更新部(21、S60)。更新部在更新定时，将判定基准值更新为由学习部计算出的学习值。学习部在学习期间的开始定时，对学习值设定初始值，在学习期间中，依次对学习值和所生成的频率频谱的噪声基底的值进行比较，在噪声基底的值小于学习值的情况下，将学习值更新为噪声基底的值。

相关申请的交叉引用

本国际申请主张基于在2017年4月10日向日本专利厅申请的日本专利申请第2017－077485号的优先权，通过参照将日本专利申请第2017－077485号的所有内容引用至本国际申请。

技术领域

本公开涉及监视车辆的周边的雷达装置。

背景技术

搭载于车辆并检测存在于车辆的周边的其它车辆、停止物等目标的雷达装置有在与搭载于其它车辆的雷达装置等之间产生电波干扰的情况。在上述雷达装置如FMCW雷达、多频CW雷达等那样利用差拍信号的频率解析波形提取各种信息的情况下，若雷达装置受到电波干扰，则频率解析波形的噪声基底上升。其结果是，基于来自目标的反射波的频率解析波形的峰值被掩埋于噪声基底，所以很难进行根据频率解析波形的目标的检测。

因此，雷达装置在产生电波干扰时，需要实施干扰除去处理。雷达装置为了实施干扰除去处理，需要高精度地检测电波干扰的产生。在下述专利文献1中，公开了对噪声水平和作为固定值的阈值进行比较，在噪声水平为阈值以上的情况下，检测电波干扰的产生的技术。

专利文献1：日本特开2008－232833号公报

然而，噪声基底会根据雷达装置的状态、周边环境而变动。特别是，在将雷达装置搭载于车辆的情况下，伴随着雷达装置的状态、周边环境的变化，噪声基底容易变动。发明人的详细研究的结果是，发现了如下课题：若将阈值设为固定值，则在噪声基底比较高的状况下，存在误检测电波干扰的产生的可能性。进一步，发明人的详细研究的结果是，发现了如下课题：若雷达装置误检测电波干扰的产生而实施干扰对策，则基于来自物标的反射波的峰值的一部分也被从频率解析波形中除去，而物标的检测精度劣化。

发明内容

本公开期望能够提供一种高精度地检测电波干扰的技术。

本公开的一个方面是搭载于车辆、反复收发雷达波来监视上述车辆的周边的物标的周边监视雷达装置(20a、20b)，其具备信号生成部(21)、频谱生成部(21)、周期设定部(21)、学习部(21、S30、S40、S90)以及更新部(21、S60)。信号生成部生成发送信号与接收信号的频率差信号。频谱生成部对由信号生成部生成的频率差信号进行频率解析来生成频率频谱。周期设定部设定对判定基准值进行更新的更新周期。判定基准值用于电波干扰的有无的判定。学习部在预先设定的学习期间，执行判定基准值的学习来计算判定基准值的学习值。学习期间是到根据由周期设定部设定的更新周期决定的判定基准值的更新定时为止的期间。更新部在更新定时，将判定基准值更新为由学习部计算出的判定基准值的学习值。另外，学习部在学习期间的开始定时，对学习值设定初始值，在学习期间中，依次对学习值和由频谱生成部生成的频率频谱的噪声基底的值进行比较，在噪声基底的值小于学习值的情况下，将学习值更新为噪声基底的值。

根据本公开的一个方面，在更新定时之前，计算学习期间的最低的噪声基底的值作为判定基准值的学习值。然后，在更新定时，将判定基准值更新为计算出的学习值。因此，即使在噪声基底变动的情况下，也能够设定与噪声基底的变动相应的判定基准值。进而，能够高精度地检测电波干扰。

此外，权利要求书中记载的括号内的附图标记表示与作为一个方式而后述的实施方式中记载的具体的单元的对应关系，并不对本公开的技术范围进行限定。

附图说明

图1是表示本实施方式的车载系统100的结构的框图。