[发明专利]位置检测装置和位置检测方法

说明书

[问题]为了抑制由加工误差等引起的信号失真的影响。[解决方案]提供了一种位置检测装置，包括：参考位置计算单元，其基于第一信号和第二信号来计算移动体的参考位置，所述第一信号是从移动体的具有预定周期的标度的第一轨道检测到的，并且所述第二信号是从移动体的具有比预定周期少的周期的标度的第二轨道检测到的；狭缝指定单元，其基于参考位置来指定通过划分移动体的移动范围而获得的多个狭缝中的与移动体的位置相对应的狭缝；狭缝内位置计算单元，其基于第一信号来计算移动体在所指定的狭缝内的狭缝内位置；以及校正单元，其基于移动体的绝对位置和参考位置对绝对位置进行校正，该绝对位置是基于指定的狭缝和狭缝内位置而计算出的。

技术领域

本公开涉及位置检测装置和位置检测方法。

背景技术

传统上，例如，专利文献1公开了一种绝对编码器，该绝对编码器具有：标度单元，该标度单元具有至少主轨道、第一地址轨道和第二地址轨道；以及处理装置，该处理装置检测来自标度单元的相位差，基于所检测到的多个相位差来执行地址确定，并且计算待测量的目标的位置或角度。

引用列表

专利文献

专利文件1：日本专利申请特许公开第2013-96813号

发明内容

本发明要解决的问题

在上述专利文献中描述的技术中，存在利用相邻地址进行错误确定的可能性，并且因此以相位调制信号的形式提取每个轨道中的波长内的位置。因此，存在需要用于调制的电路的问题，使得安装变得复杂。此外，根据轨道数目的增加，存在电路配置将变得复杂并且制造成本将增加的可能性。

因此，需要利用简单的配置来抑制位置检测装置的错误确定。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种位置检测装置，包括：参考位置计算单元，其基于第一信号和第二信号来计算移动体的参考位置，第一信号是从设置在移动体上的并且具有预定周期的标度的第一轨道检测到的，并且第二信号是从设置在移动体上的并且具有少于预定周期的周期的标度的第二轨道检测到的；狭缝指定单元，其基于参考位置来指定多个狭缝中的与移动体的位置相对应的狭缝，多个狭缝是通过划分移动体的移动范围而获得的；狭缝内位置计算单元，其基于第一信号来计算移动体在所指定的狭缝中的狭缝内位置；以及校正单元，其基于移动体的绝对位置和参考位置来校正绝对位置，绝对位置是基于所指定的狭缝和狭缝内位置而计算出的。

此外，根据本公开，提供了一种位置检测方法，包括：基于第一信号和第二信号来计算移动体的参考位置，第一信号是从设置在移动体上的并且具有预定周期的标度的第一轨道检测到的，并且第二信号是从设置在移动体上的并且具有少于预定周期的周期的标度的第二轨道检测到的；基于参考位置来指定多个狭缝中的与移动体的位置相对应的狭缝，多个狭缝是通过划分移动体的移动范围而获得的；基于第一信号来计算移动体在所指定的狭缝中的狭缝内位置；以及基于移动体的绝对位置和参考位置对绝对位置进行校正，绝对位置是基于所指定的狭缝和狭缝内位置而计算出的。

本发明的有益效果

如上所述，根据本公开，可以利用简单的配置来抑制位置检测装置的错误确定。

注意，上述效果不必然是限制性的，并且与上述效果一起或者代替上述效果，可以实现本说明书中阐述的任何效果或可以从本说明书掌握的其他效果。

附图说明

图1是示出作为本公开的前提的编码器的配置的示意图。

图2是示出检测单元的输出信号的示意图。

图3是更详细地示出旋转体的示意图。

图4是示出轨道A的正弦电压和余弦电压以及轨道B的正弦电压和余弦电压的特性图。