[发明专利]用于检测存在的系统和方法

说明书

提供了一种用于检测运动或存在或占用状态的系统和方法。例如，提供了一种系统，其包括处理器和包括指令的存储器，所述指令在由处理器执行时使处理器执行某些操作。所述操作包括基于超声波接收器的采样输出信号的功率谱的第一信号特征、第二信号特征和第三信号特征来确定在由超声波接收器覆盖的范围内是否发生运动。第一信号特征是功率谱中旁瓣的峰值，第二信号特征是旁瓣的宽度，第三信号特征是旁瓣的不对称性。

相关申请的交叉引用

本公开要求于2017年4月3日提交的美国临时专利申请No.62/481,074的权益，其内容通过引用整体并入本文中。

背景技术

随着物联网(IoT)的出现，许多设备配备有提供附加功能的通信硬件。例如，可经由智能电话远程激活照明系统。虽然IoT设备主要由基于RF的通信协议(仅举几例，如Wi-Fi、和)主导，但其他通信和感测形态已与物联网IoT相耦接。

例如，已经在房间中部署红外(IR)模块以感测IR光电探测器附近的存在或变化。这些方法可能是昂贵的，并且它们可能需要部署特定硬件以与现有系统接口。然而，更重要的是，这些传感器可能没有拾取附近的小扰动的分辨率和灵敏度，因为它们可能是视距传感器。

发明内容

一个实施方式提供了一种用于确定房间中的存在的系统。该示例性系统包括处理器和包括指令的存储器，所述指令当由处理器执行时，使处理器执行某些操作。操作可包括从时域数据生成功率谱；确定功率谱是否包括旁瓣，并且响应于功率谱包括旁瓣，将旁瓣的宽度与旁瓣阈值进行比较。此外，响应于宽度超过旁瓣阈值，操作可包括确定旁瓣的峰值相对于不对称阈值的不对称性。此外，响应于峰值的不对称性超过不对称阈值，操作可包括将所述时域数据指示为包括指示在所述超声波接收器附近检测到运动的数据。

另一示例性实施方式提供了一种系统，其包括处理器和包括指令的存储器，所述指令在由处理器执行时使处理器执行某些操作。所述操作包括基于超声波接收器的采样输出信号的功率谱的第一信号特征(signature)、第二信号特征和第三信号特征来确定在由超声波接收器覆盖的范围内是否发生运动。第一信号特征是功率谱中旁瓣的峰值，第二信号特征是旁瓣的宽度，并且第三信号特征是旁瓣的不对称性。

另一示例性实施方式提供了一种感测运动的方法。该方法包括由包括超声波收发器的系统发送窄带超声波信号。该方法还包括由系统的处理器生成来自超声波收发器的接收器的测量信号的功率谱。该方法还包括：基于功率谱的第一信号特征、第二信号特征和第三信号特征，确定在接收器覆盖的范围内是否发生运动。第一信号特征是功率谱中旁瓣的峰值，第二信号特征是旁瓣的宽度，并且第三信号特征是旁瓣的不对称性。

下面参考附图描述各种实施方式的附加特征、操作模式、优点和其他方面。注意，本公开不限于本文描述的具体实施方式。提供这些实施方式是为了说明的目的。基于所提供的教导，附加实施方式或所公开的实施方式的变形对于相关领域的技术人员而言将是显而易见的。

附图说明

说明性实施方式可采用各种组件和组件布置的形式。在附图中示出了说明性实施方式，在所有附图中，相同的附图标记可指示各个附图中的对应或类似的部分。附图仅用于说明实施方式的目的，而不应被解释为限制本公开。给出以下对附图的可能描述，本公开的新颖方面对于相关领域的普通技术人员而言应该是显而易见的。

图1示出了根据一个或多个实施方式的系统。

图2示出了根据实施方式的方法。

图3示出了根据实施方式的频谱。

图4示出了根据实施方式的频谱。

图5示出了根据实施方式的频谱。

图6示出了根据实施方式的方法。

图7示出了根据实施方式的信号。

图8示出了根据实施方式的信号。