[发明专利]集成的竖式便携喷墨印制机

说明书

用于在竖向基板上进行印制的集成竖式喷墨印制机，包括控制器、承载有主台车本体的主台车、以及印制组件，该印制组件包括：安装在平台上的多个喷墨印制头组件；竖向伸缩式串列梁系统，包括第一印制梁和第二印制梁，其中，所述平台可沿着所述第一印制梁滑动，第二印制梁可拆卸地插在所述第一印制梁与所述主台车本体之间；第一马达，被配置成在竖向上驱动所述平台；以及第二马达，被配置成沿着所述第二印制梁驱动所述第一印制梁。

技术领域

本发明总体上涉及印制机(printer，打印机、印刷机)，并且具体地涉及竖式喷墨印制。

背景技术

在水平表面上的印制在本领域中是公知的。

然而，在竖向表面上的印制是正在发展中的行业。

当在竖向表面上印制时，需要在被印制的表面上尽可能地创建无瑕疵的图像覆盖。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了用于在竖向(vertical，竖式的、立式的)基板上进行印制的集成竖式喷墨印制机，包括控制器、承载有主台车本体的主台车、以及印制组件，印制组件包括：安装在平台上的多个喷墨印制头组件；竖向伸缩式串列(tandem，纵列的、一前一后的、串联式)梁系统，包括第一印制梁和第二印制梁，其中，平台能沿第一印制梁滑动，第二印制梁可拆卸地插在第一印制梁与主台车本体之间；第一马达，被配置成在竖向上驱动平台；以及第二马达，被配置成沿着第二印制梁驱动第一印制梁。

集成竖式喷墨印制机还可以包括至少一个距离传感器，该距离传感器被配置成提供集成竖式喷墨印制机相对于基板的准确定位。

主台车可以安装在四个轮子上，并且该主台车可以包括自动底面校平元件。

集成竖式喷墨机还可以包括两个竖向线性编码器，该两个竖向线性编码器被配置成向控制器提供第一和第二印制梁的相应准确位置。

多个喷墨印制头组件可以包括安装在平台上方和下方的印制头，其中，控制器可以被配置成当头到达基板的顶面或底面时相应地执行特殊的印制序列(sequence，顺序)。

根据本发明的另一方面，提供了用于在竖向基板上进行印制的集成竖式喷墨印制机，包括：控制器；承载有主台车本体的主台车；承载有第一延伸台车本体的第一延伸台车；两个第一水平轨道，两个第一水平轨道可拆卸地连接主台车本体和第一延伸台车本体；以及，能沿两个水平轨道移动的印制组件，该印制组件包括安装在平台上的多个喷墨印制头组件，其中，该多个喷墨印制头组件包括安装至平台右边和左边的印制头；并且其中，控制器被配置成当头到达基板的右壁或左壁时相应地执行特殊的印制序列。

集成竖式喷墨机还可以包括：承载有第二延伸台车本体的第二延伸台车；两个第二水平轨道，两个第二水平轨道可拆卸地连接第一延伸台车本体和第二延伸台车本体；能沿着两个第一水平轨道和两个第二水平轨道移动的印制组件，该印制组件包括安装在平台上的多个喷墨印制头组件，该平台能沿着竖向梁滑动；同步带(timing belt，正时带)机构，被配置成提供印制组件在两个第一水平轨道和第二水平轨道中的每个水平轨道上的平滑过渡以及在两个第一水平轨道与两个第二水平轨道之间的平滑过渡；与两个第一水平轨道连接的第一线性编码器标尺；与两个第二水平轨道连接的第二线性编码器标尺；以及包括两个读出头的线性编码器读出器，其中，读出头中的仅一个读出头能在任意给定时间操作。

集成竖式喷墨印制机还可以包括至少一个距离传感器，该距离传感器被配置成提供集成竖式喷墨印制机相对于基板的准确定位。

主台车以及第一延伸台车和第二延伸台车可以各自安装在四个轮子上，并且可以各自包括自动底面校平元件。

同步带可以包括两个切向同步带。

集成竖式喷墨印制机还可以包括用于在印制之前或印制期间测绘(map，映射、绘制)基板的平面轮廓的装置。

用于测绘的装置可以包括距离传感器。