[发明专利]集成的竖式便携喷墨印制机

权利要求书

1.一种用于在竖向的基板上进行印制的集成竖式喷墨印制机，包括：

控制器；

主台车，所述主台车承载有主台车本体；以及

印制组件，包括：

多个喷墨印制头组件，所述多个喷墨印制头组件安装在平台上；

竖向伸缩式串列梁系统，包括：

第一印制梁，其中，所述平台能沿着所述第一印制梁滑动；以及

第二印制梁，所述第二印制梁可拆卸地插在所述第一印制梁与所述主台车本体之间；

第一马达，所述第一马达被配置成在竖向上驱动所述平台；以及

第二马达，所述第二马达被配置成沿着所述第二印制梁驱动所述第一印制梁；

其中，所述平台和所述第一印制梁能够彼此独立地且同时移动；

第一线性编码器，所述第一线性编码器安装在所述第一印制梁上；以及

第二线性编码器，所述第二线性编码器安装在所述第二印制梁上；

其中，所述第一线性编码器和所述第二线性编码器被配置成向所述控制器提供所述平台相对于所述第一印制梁的准确的竖向位置数据和所述第一印制梁相对于所述第二印制梁的准确的竖向位置数据；以及

所述控制器被配置成使用从所述第一线性编码器和所述第二线性编码器两者接收的所述竖向位置数据对所述多个喷墨印制头组件的确切位置进行计算，从而控制印制。

2.根据权利要求1所述的集成竖式喷墨印制机，还包括至少一个距离传感器，所述距离传感器被配置成提供所述集成竖式喷墨印制机相对于所述基板的准确定位。

3.根据权利要求1所述的集成竖式喷墨印制机，其中，所述主台车安装在四个轮子上，并且所述主台车包括自动底面校平元件。

4.根据权利要求1所述的集成竖式喷墨印制机，其中，所述多个喷墨印制头组件包括安装在所述平台上方和下方的印制头组件，其中，所述控制器被配置成执行下述中的至少一者：当安装在所述平台上方的所述印制头组件到达所述基板的顶面时，执行安装在所述平台上方的所述印制头组件的微移动；以及当安装在所述平台下方的所述印制头组件到达所述基板的底面时，执行安装在所述平台下方的所述印制头组件的微移动。

5.根据权利要求1所述的集成竖式喷墨印制机，其中，所述多个喷墨印制头组件包括安装至所述平台的右边和左边的印制头组件；其中，所述控制器被配置成执行下述中的至少一者：当安装至所述平台的右边的所述印制头组件到达所述基板的右壁时，执行安装至所述平台的右边的所述印制头组件的微移动；以及当安装至所述平台的左边的所述印制头组件到达所述基板的左壁时，执行安装至所述平台的左边的所述印制头组件的微移动。

6.根据权利要求1所述的集成竖式喷墨印制机，还包括：用于在印制之前或印制期间测绘所述基板的平面轮廓的装置。

7.根据权利要求6所述的集成竖式喷墨印制机，其中，用于测绘的所述装置包括距离传感器。

8.根据权利要求7所述的集成竖式喷墨印制机，其中，所述控制器还被配置成基于所述测绘计算用于所述印制组件的平滑距离移动轨迹。

9.根据权利要求1所述的集成竖式喷墨印制机，其中，所述多个喷墨印制头组件包括被配置成印制背景颜色的印制头。