[发明专利]包括设置有防撞击系统的牵引车和挂车机具的农业系统

说明书

本发明涉及包括设置有防撞击系统的牵引车和挂车机具的农业系统，包括牵引车(1)和通过牵引杆(4)可附接至所述牵引车(1)的挂车机具(2)，并且包括定位在所述牵引车(1)的后侧中以避免所述牵引杆(4)和/或由所述牵引杆承载的部件与所述牵引车(1)的后部、特别是后轮之间的撞击的防撞击系统。所述防撞击系统包括电子控制单元(8)和多个接近传感器(7)，所述电子单元设计成产生用于所述牵引车的一个或多个动力致动器的命令信号，所述多个接近传感器设计成限定安全区域Z。一旦检测到所述牵引杆移动靠近所述安全区域的一个侧向侧部，则所述电子控制单元(8)操作所述牵引车(1)的致动器以产生动作，使得所述牵引杆(4)和/或由所述牵引杆承载的部件将保持在所述安全区域Z内。

技术领域

本发明涉及一种农业系统，其包括设置有防撞击系统的牵引车和挂车机具。

背景技术

驱动包括牵引车和挂车机具的农业系统需要驾驶员在操作(例如，小半径转向)期间全神贯注，以避免牵引车和挂车机具的牵引杆发生后部撞击。这种撞击会损坏牵引车的后胎和/或机具的前部或突出部。此外，机具可以通过液压软管连接至牵引车的液压动力系统，所述液压软管可能在牵引杆和牵引车的后突出部之间受到挤压时(例如在最小半径转向期间)被损坏。

WO2012/041743公开了牵引车辆和在场地边缘处具有减小的转向圈的受牵引设备的组合，包含用于一旦检测到警告位置则产生命令信号的传感器。

本发明的范围是为了提供包括设置有防撞击系统的牵引车和挂车机具的农业系统，所述防撞击系统相对于现有技术更有效率、更简单并且更加可靠。

发明内容

本发明的范围是由牵引车实现的，该牵引车通过牵引杆可附接至挂车机具，其特征在于包括具有多个接近传感器的防撞击系统，所述多个接近传感器设计成限定安全区域Z，该安全区域定位在牵引车的后侧和附接的挂车机具之间；安全区域Z还由相对于牵引车的临近部件间隔开安全距离的第一(右)侧向侧部Z1和相对于牵引车的临近部件间隔开安全距离的第二(左)侧向侧部Z2限定；接近传感器和电子单元结合操作，电子单元设计成产生用于所述牵引车的控制所述牵引车的移动的一个或更多个动力致动器的命令信号；电子控制单元设计成当附接的牵引杆和/或由附接的牵引杆承载的部件达到对应于第一侧向侧部Z1或第二侧向侧部Z2的位置时检测警告位置；电子控制单元设计成一旦检测到警告位置，则操作牵引车的致动器以产生动作，使得附接的牵引杆和/或由附接的牵引杆承载的部件将保持在安全区域内。

本发明的额外特征包括在从属权利要求中。

附图说明

为了更好地理解本发明，将参照附图进一步公开本发明，附图为根据本发明实现的包括牵引车和挂车机具的农业系统的示意平面图。

具体实施方式

附图整体涉及包括牵引车1(示意性示出)和可附接的挂车机具2(示意性示出)的农业系统，该挂车机具通过牵引钩3和牵引杆4附接至牵引车1。

根据本发明，防撞击系统设置在牵引车1的后侧以避免牵引杆4/由牵引杆4承载的部件与牵引车1的后部、特别是后轮6之间的撞击。

防撞击系统包括多个(已知类型的)接近传感器7，所述多个接近传感器设计成限定安全区域Z，该安全区域定位在牵引车1的后侧和挂车机具2的前部之间。在该示例中，安全区域Z具有梯形的形状，梯形的短边定位在牵引车1的后轮6之间。

在提供的示例中，示出了相对于牵引车1的纵向轴线或平面A定位在相对侧上的一对接近传感器7。当然，接近传感器7可以相对于轴线A对称或不对称。

可以使用不同类型的接近传感器7，例如：

超声传感器；

激光传感器(例如LiDAR)；

3D/2D摄像机和用于确定形状/尺寸的相关软件；