[发明专利]手术图像处理设备、图像处理方法和手术系统

说明书

该技术涉及：手术图像处理设备，其允许容易地比较软件更新之前和之后的图像；图像处理方法以及手术系统。图像处理单元通过软件对手术部位图像执行图像处理。显示控制单元控制经过图像处理的手术部位图像的显示。图像处理单元生成更新前处理图像和更新后处理图像，所述更新前处理图像是在软件更新之前经过图像处理的手术部位图像，所述更新后处理图像是在软件更新之后经过图像处理的手术部位图像。显示控制单元控制更新前处理图像和更新后处理图像中的至少一个的至少一部分的显示。该技术可应用于内窥镜手术系统的CCU。

技术领域

本技术涉及手术图像处理设备、图像处理方法和手术系统，并且更具体地，涉及能够容易地比较软件更新之前和之后获取的图像的手术图像处理设备、图像处理方法和手术系统。

背景技术

在内窥镜手术系统中，对内窥镜成像的信号应用各种类型的图像处理。通过软件实现这些图像处理，并且处理器(例如，GPU)根据预定程序操作，从而执行这些图像处理。

PTL 1公开了一种内窥镜系统，其通过通信线路执行维护，例如，软件更新。

根据软件的上述更新，可以容易地执行图像处理的任何更新和任何添加。

[引用列表]

[专利文献]

[PTL 1]

日本专利公开号2009-226169

发明内容

[技术问题]

然而，在通过软件更新来执行图像处理的任何更新或任何添加的情况下，图像质量会在软件更新之前和之后获取的图像之间发生变化。在这种情况下，医生可能希望将图像质量变化之前获取的图像和图像质量变化之后获取的图像相互比较。

考虑到上述情况而构思本技术，并且促使在软件更新之前获取的图像和在软件更新之后获取的图像易于相互比较。

[问题解决方案]

本技术的手术图像处理设备包括：图像处理部，其通过软件将图像处理应用于手术部位图像；以及显示控制部，其控制应用了图像处理的手术部位图像的显示，其中，所述图像处理部产生通过将更新软件之前建立的图像处理应用于手术部位图像而获取的更新前处理图像和通过将更新软件之后建立的图像处理应用于手术部位图像而获取的更新后处理图像，并且显示控制部控制更新前处理图像和更新后处理图像中的至少一个的至少一部分的显示。

还可以在手术图像处理设备中设置差值计算部，其计算更新前处理图像和更新后处理图像之间的差值，其中，在差值大于预定值的情况下，可以促使所述显示控制部控制通知该情况的信息的显示。

还可以在手术图像处理设备中设置场景检测部，其检测图像中的预定场景，并且可以促使所述显示控制部针对检测到的场景在其上显示更新前处理图像和更新后处理图像中由用户选择的一个。

还可以在手术图像处理设备中设置特征量提取部，其提取检测到的场景的特征量；以及记录控制部，其针对检测到的场景将所提取的特征量和指示更新前处理图像和更新后处理图像中由用户选择的一个的选择信息相互关联，并将所提取的特征量和选择信息作为历史信息记录在其中。

还可以在手术图像处理设备中设置学习部，其基于历史信息学习针对场景的每个特征量用户针对检测的场景选择更新前处理图像和更新后处理图像中的哪一个。

还可以在手术图像处理设备中设置参照部，其参照对应于在另一图像中检测到的预定场景的特征量的学习结果，并且可以促使所述显示控制部上基于所参照的学习结果，针对另一图像中的预定场景在其上显示更新前处理图像或更新后处理图像。