[发明专利]用于冗余执行运行功能的车载控制装置及相应的机动车

权利要求书

1.用于冗余执行运行功能(23)的控制装置(11)，其中控制装置(11)至少具有第一处理器单元(13)、第二处理器单元(14)、多个外围单元(15)，为第一处理器单元(13)提供第一开关单元(19)，为第二处理器单元(14)提供第二开关单元(20)，每个处理器单元(13、14)经由其各自关联的开关单元(19、20)与相应其他的开关单元(19、20)无关地与外围单元(15)中的一个或一些连接，控制装置(11)构造为，在第一运行模式(OM1)下借助于第一处理器单元(13)执行运行功能(23)，在此时借助于第一开关单元(19)使第一处理器单元(13)与至少一个为运行功能(23)所用的外围单元(15)联接，在此期间借助于第二处理器单元(14)执行预定的辅助功能(24)，第二处理器单元(14)借助于第二开关单元(20)与至少一个为辅助功能(24)所用的外围单元(15)联接，

其特征在于，

控制装置(11)构造为，在第二运行模式(OM2)下借助于第二处理器单元(14)执行运行功能(23)，在此时在预定的减小的范围(24’)中借助于第二处理器单元(14)继续执行辅助功能(24)，提供联接装置(K)，该联接装置构造为，使第二处理器单元(14)与第一开关单元(19)相连接，借助于第一开关单元(19)使第二处理器单元(14)与至少一个为运行功能(23)所用的外围单元(15)联接。

2.根据权利要求1所述的控制装置(11)，其特征在于，每个开关单元(19、20)各自是PCI-Express开关单元。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置(11)，其特征在于，联接装置(K)设定为，使第一开关单元(19)具有在向上模式(UP)下可运行的连接端口(21)，所述第一开关单元经由所述连接端口借助于通信链路(18)与第二处理器单元(14)的开关连接接口(PCIe IF)连接。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置(11)，其特征在于，联接装置(K)设定为，第一开关单元(19)与第二开关单元(20)相互间直接经由通信链路连接。

5.根据权利要求2所述的控制装置(11)，其特征在于，联接装置(K)设定为，第一开关单元(19)与第二开关单元(20)相互间直接经由通信链路连接，通信链路连接到相应的开关单元(19、20)的相应的连接端口(FlexPort)，连接端口(FlexPort)中的至少一个设计为不仅能在向上模式(UP)和/或向下模式(DP)下运行，而且能够在此期间在非透明桥接模式，即NTB模式下运行。

6.根据权利要求4所述的控制装置(11)，其特征在于，第一处理器单元(13)与第二处理器单元(14)仅仅间接经由通信链路联接用于数据交换。

7.根据权利要求1或2所述的控制装置(11)，其特征在于，控制装置(11)构造为，在第二运行模式(OM2)下借助于第一开关单元(19)使第一处理器单元(13)与存储单元(16)联接。

8.根据权利要求1或2所述的控制装置(11)，其特征在于，第一处理器单元(13)和第二处理器单元(14)设置在控制装置(11)的不同的控制器(11’)中。

9.根据权利要求1或2所述的控制装置(11)，其特征在于，控制装置(11)构造为，在第三运行模式(OM3)下借助于第一处理器单元(13)执行运行功能(23)，在此时在预定的减小的范围(24’)中借助于第一处理器单元(13)另外执行辅助功能(24)，联接装置(K)构造为，使第一处理器单元(13)与第二开关单元(20)连接，借助于第二开关单元(20)使第一处理器单元(13)与至少一个为辅助功能(24)所用的外围单元(15)联接。

10.根据权利要求1或2所述的控制装置(11)，其特征在于，控制装置(11)构造为，在每个运行模式(OM1、OM2、OM3)下借助于监控功能(25)检查运行功能(23)的可用性。