[发明专利]用于车辆的调制警示灯

权利要求书

1.一种提供调制警示光的装置，其包括：

发光体，其配置成发出警示光，所述警示光处于可见光谱中；和

调制器，其配置成调制所述警示光以响应于源自另一装置的测距发射器的测距光产生所述调制警示光，所述调制警示光经调制到经选择以传达消息的特定模式，所述消息识别所述装置附接到的携带者以使得所述携带者能够被接收所述调制警示光的计算机视觉系统识别，所述调制警示光引向所述另一装置的所述测距发射器。

2.根据权利要求1所述的装置，其另外包括：接收器，其从所述测距发射器接收所述测距光。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述发光体对所述测距光的响应时间小于50纳秒。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述响应时间介于从10纳秒到50纳秒的范围内。

5.根据权利要求2所述的装置，其中所述接收器是移动电话的相机。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述测距发射器是光达发射器且所述测距光是光达光。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述计算机视觉系统是基于光达的系统。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述发光体控制以下中的至少一个：移动电话的相机闪光灯、所述移动电话的屏幕，或所述移动电话的所述屏幕的背光。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述调制警示光是闪光。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述闪光的闪光速率经选择以传达所述消息。

11.根据权利要求1所述的装置，其中所述特定模式包含以下中的至少一个：不归零编码模式，或曼彻斯特编码模式。

12.根据权利要求1所述的装置，其中所述调制警示光包含一组频率，所述组频率中的第一频率经选择以提供处于所述可见光谱中的视觉警示，且所述组频率中的第二频率经选择以传达所述消息。

13.根据权利要求1所述的装置，其中所述消息包含识别以下中的至少一个的信息：所述携带者的类型、所述携带者的速度、识别所述携带者的识别符、所述携带者的位置，或所述携带者的状态。

14.根据权利要求1所述的装置，其中所述调制警示光包含与第一色彩的可见光相关联的第一频率和与第二色彩的可见光相关联的第二频率，所述第一色彩的可见光经调制以传达所述消息，且所述第二色彩的可见光经调制以传达警示。

15.根据权利要求14所述的装置，其中所述第一色彩的可见光将在当所述第二色彩的可见光断开时的时间间隔期间被调制。

16.根据权利要求1所述的装置，其中所述调制警示光包含第一频率的不可见光和第二频率的可见光，所述不可见光经调制以传达所述消息，且所述可见光经调制以传达警示。

17.根据权利要求16所述的装置，其中所述不可见光将在当所述可见光断开时的时间间隔期间被调制。

18.根据权利要求16所述的装置，其中所述不可见光经调制以使得所述调制不能被人眼检测到。

19.根据权利要求1所述的装置，其另外包括：处理器，其获得关于所述携带者的传感器数据并且基于所述传感器数据确定所述携带者的类型。

20.根据权利要求19所述的装置，其中所述传感器数据包含指示所述携带者的速度的数据。