[发明专利]医学成像装置和内窥镜

说明书

一种医学成像装置，包括：垂直腔面发射激光器，被配置为使用多个光条件中的一个来照射对象；图像传感器，被配置为捕捉对象的图像；以及电路，被配置为：控制垂直腔面发射激光器，以利用具有第一光条件的光来照射对象；控制图像传感器，以捕捉用具有第一光条件的光的对象的第一图像；控制垂直腔面发射激光器，以利用具有第二不同光条件的光照射对象；控制图像传感器，以捕捉用具有第一光条件的光照射的对象的第二图像；并且基于第一图像和第二图像确定对象的信息。

技术领域

本公开涉及一种医学成像装置和一种内窥镜。

背景技术

本文提供的“背景”描述是为了总体上呈现本公开的上下文。在背景技术部分中描述的范围，当前命名的发明人的工作以及在提交时可能不具有资格作为现有技术的描述的方面，既没有明确地也没有隐含地被认为是针对本公开的现有技术。

当执行内窥镜检查(例如，医学内窥镜检查或工业内窥镜检查)或任何种类的医学成像时的问题是通过系统识别流体的路径。在医学内窥镜检查的示例中，存在识别血液流经的静脉、毛细血管和动脉的问题。尤其是在需要活组织检查或其他侵入性手术并且要避免主要血液线路(blood line)的情况下。

本公开的目的是解决这个问题。

内窥镜检查的另一问题是表面在颜色和纹理方面的相似性。这意味着被观察的对象和表面的排列可能会使用户困惑。当发生来自单一照射源的镜面反射时，这个问题尤其严重。

本公开的目的是解决这个问题。

引文目录

非专利文献

[NPL 1]‘Gradient and Curvature from Photometric Stereo IncludingLocal Confidence Estimation’,Robert J.Woodham,Journal of the Optical Societyof America A(11)3050-3068,1994.

[NPL 2]‘Shape Reconstruction from Shadows and Reflections’,SilvioSavarese,PhD Thesis,California Institute of Technology,2005.

发明内容

根据实施方式，提供了一种医学成像装置，包括：垂直腔面发射激光器，被配置为使用多个光条件中的一个光条件来照射对象；图像传感器，被配置为捕捉对象的图像；以及电路，被配置为：控制垂直腔面发射激光器，以使用具有第一光条件的光来照射对象；控制图像传感器，以捕捉用具有第一光条件的光照射的对象的第一图像；控制垂直腔面发射激光器，以利用具有第二不同光条件的光照射对象；控制图像传感器，以捕捉用具有第一光条件的光照射的对象的第二图像；并且基于第一图像和第二图像确定对象的信息。

以一般性介绍的方式提供前面的段落，并不旨在限制以下权利要求的范围。通过参考结合附图进行的以下详细描述，将最好地理解所描述的实施方式以及进一步的优点。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参考下面的详细描述，可以更好地理解本公开及其许多伴随的优点，从而更全面地理解本公开及其许多伴随的优点。

图1是描绘内窥镜手术系统的示意性配置的示例的视图，根据本公开的实施方式的技术可以应用于该内窥镜手术系统。

图2是描绘图1中描绘的摄像头和CCU的功能配置的示例的框图。

图3示意性地示出了描述图1的内窥镜系统中透镜装置和光源设备之间的关系的两个特定实施方式。

图4示出了脱氧血红蛋白和氧合血红蛋白的摩尔消光系数对波长的曲线图500。