[发明专利]医学成像装置和内窥镜

权利要求书

1.一种医学成像装置，包括：垂直腔面发射激光器、图像传感器以及电路，所述垂直腔面发射激光器被配置为使用多个光条件中的一个光条件来照射对象；所述图像传感器被配置为捕捉所述对象的图像；

所述电路被配置为：

控制所述垂直腔面发射激光器，以利用具有第一光条件的光来照射所述对象；

控制所述图像传感器，以捕捉用具有第一光条件的光照射的所述对象的第一图像；

控制所述垂直腔面发射激光器，以利用具有不同于所述第一光条件的第二光条件的光照射所述对象；

控制所述图像传感器，以捕捉用具有第二光条件的光照射的所述对象的第二图像；并且

通过比较所述图像内相应点处的所述第一图像和所述第二图像的亮度，来确定所述对象的材质，

其中，所述第一光条件从第一方向照射所述对象，并且所述第二光条件从不同于所述第一方向的第二方向照射所述对象，

其中，所述多个光条件是光的波长。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一光条件的光的波长和所述第二光条件的光的波长中的每个范围在600nm和650nm之间。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一光条件是540nm的波长。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个光条件进一步包括光的亮度。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个光条件进一步包括从所述垂直腔面发射激光器发射的光的角度。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述电路进一步被配置为由光度立体成像确定所述对象的形貌。

7.根据权利要求1所述的装置，包括多个所述垂直腔面发射激光器。

8.根据权利要求1所述的装置，包括用于进入患者体内的尖端，其中，所述尖端包括所述垂直腔面发射激光器。

9.根据权利要求1所述的装置，包括将光聚焦到所述图像传感器上的透镜装置，其中，所述垂直腔面发射激光器邻近所述透镜装置。

10.根据权利要求9所述的装置，包括第二垂直腔面发射激光器，所述第二垂直腔面发射激光器在与所述垂直腔面发射激光器相对的一侧邻近透镜装置。

11.根据权利要求1所述的装置，包括具有反射面的结构，所述反射面被配置为改变由垂直腔面发射激光器发射的光的方向。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述结构是反射镜，所述反射镜被配置为进行移动，使得在所述对象上扫描反射光。

13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述电路还被配置为：使用所确定的材质 注释所述对象的图像。

14.一种内窥镜，包括根据权利要求1所述的装置。