[发明专利]手术成像系统、手术用图像处理设备以及用于控制成像过程的方法

说明书

一种手术成像系统，包括包含标识信息的手术成像装置；保持和控制成像装置的位置的保持臂；用户界面，被配置为提供保持臂的非接触操作；和处理电路，被配置为根据标识信息和用户界面的输出控制保持臂。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年3月27日提交的日本优先权专利申请JP2017-061261的权益，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及医疗系统的控制装置、医疗系统的控制方法和医疗系统。

背景技术

例如，下面的专利文献1描述了一种过去的技术，其将套管针插入腹壁中，并将作为腹腔镜的窥镜插入套管针的孔中，并在电视监视器上显示由窥镜检测到的腹腔中的观察图像。

[引用清单]

[专利文献]

专利文献1：JP H9-28713A

发明内容

[技术问题]

例如，有时使用诸如上述专利文献1中描述的腹腔镜之类的视频内窥镜的手术成像装置在监视器上显示观察图像，并且有时在外科手术等中使用视频显微镜。如果操作方法根据装置和使用环境的不同而不同，则存在如下问题：对于在观看监视器时进行外科手术等的用户来说，移动和扩展显示在监视器上的观察图像的区域的可操作性会恶化。

因此，即使当存在与用于捕获人体图像的成像装置有关的差异时，也可通过相同或类似的操作来控制成像装置的行为。

[解决问题的方法]

根据本公开的实施例，提供了一种手术成像系统，包括：手术成像装置，包括标识信息；保持臂，保持并控制手术成像装置的位置；用户界面，被配置为提供保持臂的非接触操作；和处理电路，被配置为根据标识信息和用户界面的输出控制保持臂。

此外，根据本公开的实施例，提供了一种用于手术的图像处理设备，包括处理电路，该处理电路被配置为根据成像装置的标识信息和被配置为提供保持臂的非接触操作的用户界面的输出来控制保持和控制成像装置的位置的保持臂。

此外，根据本公开的实施例，提供了一种用于控制成像过程的方法，包括：使用处理电路标识包括标识信息的外科成像装置；确定用户的非接触输入；和根据标识信息和所确定的用户的非接触输入来控制保持和控制手术成像装置的位置的保持臂。

[发明的有益效果]

如上所述，根据本公开的实施例，即使当存在与用于捕获人体图像的成像装置有关的差异时，也可通过相同或类似的操作来控制成像装置的行为。

注意，上述效果不一定是限制性的。利用或代替上述效果，可实现本说明书中描述的任何一种效果或可从本说明书中理解的其他效果。

附图说明

图1是示出根据本公开的实施例的医疗装置的示意图。

图2是示出根据本公开的实施例的医疗装置的示意图。

图3是示出根据本公开的实施例的外科手术系统的示意性配置的示意图。

图4是示出与视频显微镜相关的系统的配置的示意图。

图5是示出与视频显微镜相关的系统的配置的示意图。

图6是示出包括控制装置的系统的配置的框图。

图7是示出在视频显微镜的系统中从显示器的屏幕上的命令到相机臂的命令的转换方法的示意图。

图8是示出在视频显微镜的系统中从显示器的屏幕上的命令到相机臂的命令的转换方法的示意图。