[发明专利]手术成像系统、手术用图像处理设备以及用于控制成像过程的方法在审
| 申请号： | 201880020002.3 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN110461205A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 和田成司;坂口竜己;前田毅;松浦加奈 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G02B21/00 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 吴孟秋<国际申请>=PCT/JP2018 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标识信息 手术成像 用户界面 非接触操作 成像装置 处理电路 输出控制 配置 | ||
1.一种手术成像系统，包括：
包括标识信息的手术成像装置；
保持和控制所述成像装置的位置的保持臂；
用户界面，被配置为提供所述保持臂的非接触操作；和
处理电路，被配置为根据所述标识信息和所述用户界面的输出控制所述保持臂。
2.根据权利要求1所述的手术成像系统，其中，所述成像装置是内窥镜或显微镜。
3.根据权利要求1所述的手术成像系统，其中，所述处理电路被配置为基于所述标识信息确定所述手术成像装置的类型。
4.根据权利要求1所述的手术成像系统，其中，所述处理电路被配置为确定医学诊断或治疗中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的手术成像系统，其中，所述处理电路被配置为提供所述手术成像装置的成像控制。
6.根据权利要求1所述的手术成像系统，其中，所述用户界面从以下中的至少一个接收输出：
语音识别装置，
视线检测装置，
头部跟踪装置，
手势识别装置，或
脚踏开关。
7.根据权利要求6所述的手术成像系统，其中，所述语音识别装置包括用于检测语音输入的麦克风。
8.根据权利要求6所述的手术成像系统，其中，所述视线检测装置包括用于检测所述用户的视线的相机。
9.根据权利要求8所述的手术成像系统，其中，所述相机设置在由所述用户佩戴的眼镜中。
10.根据权利要求6所述的手术成像系统，其中，所述头部跟踪装置包括用于检测所述用户的行为的相机。
11.根据权利要求6所述的手术成像系统，其中，所述手势识别装置包括用于捕获所述用户的手势的相机。
12.一种手术用图像处理设备，包括：
处理电路，被配置为根据成像装置的标识信息和被配置为提供保持臂的非接触操作的用户界面的输出来控制保持和控制所述成像装置的位置的所述保持臂。
13.根据权利要求12所述的图像处理设备，其中，所述用户界面从以下中的至少一个接收输出：
语音识别装置，
视线检测装置，
头部跟踪装置，
手势识别装置，或
脚踏开关。
14.根据权利要求12所述的成像处理设备，其中，所述成像装置是内窥镜或显微镜。
15.根据权利要求12所述的成像处理设备，其中，所述处理电路被配置为基于所述标识信息确定所述成像装置的类型。
16.根据权利要求12所述的成像处理设备，其中，所述处理电路被配置为确定医学诊断或治疗中的至少一个。
17.根据权利要求12所述的成像处理设备，其中，所述处理电路被配置为提供所述成像装置的成像控制。
18.一种控制成像过程的方法，包括：
使用处理电路标识包括标识信息的手术成像装置；
确定用户的非接触输入；和
根据所述标识信息和所确定的用户的非接触输入控制保持和控制所述手术成像装置的位置的保持臂。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，从以下中的至少一个接收所述非接触输入：
语音识别装置，
视线检测装置，
头部跟踪装置，
手势识别装置，或
脚踏开关。
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