[发明专利]用于渲染触觉反馈的多速率处理设备

说明书

触觉接口单元可以包括与驱动程序层通信的设备的操作系统中的应用。多个传感器和致动器可以与驱动程序层通信。驱动程序层分析来自传感器的信息，以基于存储在驱动程序层中的交互模型生成输出信号。应用更新驱动程序层中的交互模型。

相关申请的交叉引用

本国际申请要求于2018年3月27日提交的美国申请序列No.15/937,403的权益和优先权，该申请要求于2017年3月28日提交的美国申请序列No.62/477,810的权益和优先权，两者均在此通过引用完全并入本文。

技术领域

本公开一般而言涉及触觉。更特别地，本公开涉及触觉接口和控制系统。

背景技术

触摸屏用于计算机接口已经变得无处不在，并且用于移动电话、平板电脑、膝上型计算机、银行自助终端(kiosk)以及许多其它应用和设备中。触摸屏能够检测用户的手指与屏幕接触的位置。然后，计算机程序可以使用检测到的位置来响应由他或她的触摸所表达的用户命令，诸如以移动在屏幕上可见的图形对象或选择按钮或菜单项。

通常，触敏屏幕是透明的并且与视觉显示器组合，使得用户可以想象他或她正在触摸或指向视觉上描绘的对象。存在两种所涉及的信息流：从计算机到用户的视觉信息，以及从用户到计算机的触摸信息。

不太常见的是另一个方向上的触摸信息的传送，其中用户可以使用他或她的触摸感觉来从计算机接收信息。这可以支持用户对边缘或纹理或甚至表面的明显凸起或凹陷的感知。

将触摸信息传达给用户的设施被称为触觉。触觉的当代形式是通过产生手持设备的振动来实现的。用户可以想象振动源于他或她与视觉显示器上描绘的图标或其它图形特征的交互。除了振动触觉之外，术语表面触觉显示器是指其中力可以由屏幕生成并在用户的指尖接触屏幕的点处施加在用户的指尖上的触摸屏。

发明内容

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍在本公开的具体实施方式中进一步描述的一些概念。本发明内容不旨在识别所要求保护的主题的关键或基本发明概念，也不旨在确定所要求保护的主题的范围。

一般而言，如本文所公开的触觉接口单元可以包括应用、驱动程序层、传感器、致动器和接口模型。

附图说明

当结合附图阅读时，可以更好地理解前述发明内容以及本公开的以下具体实施方式。出于说明本公开的目的，在附图中示出了本公开的发明概念的示例性构造。但是，本文的公开内容和发明概念不限于本文公开的具体方法和手段。

图1描绘了具有传感器和致动器的触觉表面。

图2示意性地描绘了使用单速率处理体系架构的现有技术触觉接口。

图3描绘了由图2的触觉接口执行的处理的操作的示意图。

图4示意性地描绘了与本公开一致的使用利用驱动程序层软件构建的多速率处理单元的触觉接口单元的一个实施例。

图5描绘了由图4的触觉接口单元执行的处理的操作的示意图。

图6A和图6B描绘了由存储器管理模块执行的用于对确保连续触觉操作的交互模型进行更新的处理的操作和在驱动程序层处关于更新后的交互模型执行的处理的操作的示意图。

图7示意性地描绘了与本公开一致的使用触感处理单元(TPU)中的多速率处理单元的触觉接口单元的另一个实施例。

图8描绘了由图7的触觉接口操作的处理的示意表示。

图9示意性地描绘了与本公开一致的既用作人类输入设备(HID)又用作触觉接口的双功能触觉接口单元的一个实施例。

图10示意性地描绘了与本公开一致的触觉接口的驱动程序层和硬件层之间的编码通信层的一个实施例。

具体实施方式