[发明专利]机床的控制装置

权利要求书

1.一种机床的控制装置,其设置于具有多个模块的机床,所述模块一体地设置有工件保持单元以及作业单元保持部,所述工件保持单元保持工件,所述作业单元保持部保持对由所述工件保持单元所保持的工件进行规定的作业的作业单元,并且

具备控制所述机床的规定的驱动轴的多个控制系统,并基于多系统程序来控制所述机床的操作以便实施所述工件的加工,所述多系统程序由分别独立地对应于各控制系统的多个加工程序构成,

所述机床的控制装置的特征在于,具备:多系统程序容纳部、多系统程序分割部、分割程序容纳部、各系统对应程序容纳部、加工程序选择部,

所述多系统程序容纳部容纳有各个不同的多个多系统程序,所述多个多系统程序用于将所述各模块的驱动轴以所述模块的每个而分配给各个独立的控制系统,并对所述工件进行各个不同形状的加工,

所述多系统程序分割部将所述各多系统程序分别分割为各加工程序,

所述分割程序容纳部独立地容纳被分割的所述各加工程序,

所述各系统对应程序容纳部以各系统的每个容纳所述加工程序,所述加工程序分别对应于所述各控制系统,

所述加工程序选择部根据在所述各模块中实施的加工工序,从所述分割程序容纳部选择规定的加工程序,并以规定的控制系统的每个分别容纳在所述各系统对应程序容纳部,

所述各系统对应程序容纳部构成为:以所述控制系统的每个具有多个程序容纳单元,并通过在所述各控制系统中按照顺序参照容纳于规定的两个所述程序容纳单元的各个的所述加工程序来在所述各模块中以对应的各系统实施规定的加工工序,

所述加工程序选择部构成为:从所述分割程序容纳部中选择所述各控制系统的每个所需的加工程序并容纳在所述各系统对应程序容纳部时,在参照容纳在一方的程序容纳单元的所述加工程序的状态下,替换容纳于另一方的程序容纳单元的所述加工程序。

2.根据权利要求1所述的机床的控制装置,其特征在于,

所述程序容纳单元由第一程序容纳部和第二程序容纳部构成,所述第一程序容纳部和所述第二程序容纳部交替参照分别所容纳的所述加工程序。

3.根据权利要求1或者2所述的机床的控制装置,其特征在于,

所述模块具备至少两个固定模块和至少一个移动模块,所述至少两个固定模块并列设置,所述至少一个移动模块设置于所述固定模块的对置侧并在所述两个固定模块的并列方向上能够移动,且与所述固定模块之间能够传递工件。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的机床的控制装置,其特征在于,

对于从所述工件加工而成的规定的制品是由以下构成,将所述制品的加工工序以所述各模块的毎个分割加工工序,并将各加工工序分配给所述各模块,使所述各模块的每个的所述加工工序以对应多个种类的所述制品各个的所述各模块的加工工序连续地配置,使得在规定的所述模块之间按照顺序传递所述工件并完成加工,

并且实施以下控制,即,在多个所述模块中並行地执行对应所述各制品的所述各工件的加工工序来实施多个种类的所述制品的加工。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的机床的控制装置,其特征在于,

实施以下控制,即,在所述模块的每个中,在开始对所述工件的规定的加工工序之前,存在规定时间以上的空余时间时,将比所述空余时间短的其他的加工工序移动至所述规定的加工工序之前而优先实施。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的机床的控制装置,其特征在于,

实施以下控制,即,在所述模块的每个中,在实施对所述工件的规定的加工工序期间,在该加工工序之后追加规定的制品的加工工序,并使所追加的所述加工工序连续于所述规定的加工工序。