[发明专利]一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构

说明书

一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构，它包括驱动电机(1)、驱动弹簧(6)、传动齿轮(7)，人们使用本发明设计的轮椅，在使用之前人们通过转动调节把手(15)；通过调节把手(15)带动调节U形环(13)转动；调节U形环(13)带动调节螺纹轮(14)转动；调节螺纹轮(14)转动就会使得调节螺纹轮(14)沿着调节螺纹轮(14)轴线移动，即可以通过调节调节把手(15)来控制驱动弹簧(6)的初始弹性性能。进而控制驱动弹簧(6)所能传递的最大扭矩；在人们调节好螺纹的初始弹性性能时；控制驱动电机(1)开始工作；驱动电机(1)带动传动轴(5)转动；传动轴(5)带动两个弹簧固定圆盘(8)转动；两个弹簧固定圆盘(8)带动驱动弹簧(6)转动；驱动弹簧(6)转动带动传动齿轮(7)转动；传动齿轮(7)带动齿轮轴(11)转动；通过齿轮轴(11)旋转可以带动轮椅工作。

技术领域

本发明属于轮椅驱动技术领域，尤其涉及一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构。

背景技术

目前使用的轮椅在使用过程中，人们因为错误操作打开驱动电机开关后就很难使其关闭；而且可能因为人们的下意识动作而将手臂扭伤；这样就给使用者带来了很多不便；所以设计一种能够通过自动调节在人们因为错误操作打开驱动电机开关时，能够有足够的时间关闭或者调整的轮椅传动机构是非常有必要的。

技术问题

现有技术中的轮椅使用不安全，使用不方便。

技术解决方案

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构，它是采用以下技术方案来实现的。

一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构，其特征在于：它包括驱动电机、电机支撑、齿环支撑、固定板、传动轴、驱动弹簧、传动齿轮、弹簧固定圆盘、内齿环、弧形连接板、齿轮轴、连接圆盘、调节U形环、调节螺纹轮、调节电机、第一调节齿牙、弹簧固定板、压缩弹簧、重块、拉伸弹簧、第二调节齿牙、伸缩驱动轴、第二齿牙槽、第一齿牙槽、连接杆，其中驱动电机通过电机支撑安装在固定板上；传动轴与驱动电机输出轴连接；传动轴的外圆面上沿轴线方向上均匀地开有许多第一齿牙槽；第一齿牙槽经过传动轴的中心；传动轴的外圆面上沿轴线方向上均匀地开有许多第二齿牙槽；第一齿牙槽与相邻的第二齿牙槽之间成九十度夹角；每个第一齿牙槽内所安装结构完全相同；对于其中任意一个，弹簧固定板安装在第一齿牙槽内靠近传动轴轴线的一端；第一调节齿牙安装在第一齿牙槽内远离传动轴轴线的一端；连接杆的一端安装在第一调节齿牙上；连接杆的另一端穿过弹簧固定板；弹簧固定板与第一调节齿牙之间安装有压缩弹簧；重块安装在连接杆的下端；重块和第一调节齿牙分别位于传动轴相互对称的两侧；每个第二齿牙槽内所安装结构完全相同；对于其中任意一个，第二调节齿牙安装在第二齿牙槽内远离传动轴轴线的一端；第二调节齿牙与第二齿牙槽之间安装有拉伸弹簧；传动轴的两端分别安装有一个弹簧固定圆盘，且两个弹簧固定圆盘分别位于第一调节齿牙和第二调节齿牙的两侧；驱动弹簧的两端分别安装在两个弹簧固定圆盘上，且驱动弹簧嵌套于传动轴上；驱动弹簧分别与安装在传动轴上的第一调节齿牙和第二调节齿牙配合；调节螺纹轮的外圆面上具有外螺纹；调节螺纹轮的内圆面上具有内螺纹；调节螺纹轮安装在传动轴上，且调节螺纹轮位于两个弹簧固定圆盘之间；调节螺纹轮上的内螺纹与驱动弹簧配合；调节电机安装在远离驱动电机一侧的传动轴上；伸缩驱动轴的一端与调节电机的转轴连接；调节U形环的一端安装在调节螺纹轮远离驱动电机一侧的端面上；调节U形环的另一端与伸缩驱动轴连接；内齿环通过齿环支撑安装在固定板上，且内齿环嵌套与调节螺纹轮外侧；内齿环与调节螺纹轮上的外螺纹配合；内齿环远离驱动电机的一侧端面上对称地安装有两个弧形连接板；连接圆盘安装在传动轴上，且连接圆盘与两个弧形连接板连接；齿轮轴的一端安装在靠近驱动电机一侧的固定板上；传动齿轮安装在齿轮轴的另一端；传动齿轮与驱动弹簧啮合。

作为本技术的进一步改进，上述第二调节齿牙的齿牙倾斜角大于第一调节齿牙的齿牙倾斜角。

作为本技术的进一步改进，上述调节螺纹轮对驱动弹簧有限位作用。