[发明专利]搬运系统及搬运方法

说明书

本发明涉及的搬运系统是将使用者配置的商品搬运至客人的身边的搬运系统，具备：第一搬运部，其搬运使用者配置的商品；第二搬运部，其连接于第一搬运部，并搬运从第一搬运部搬运来的商品，能够让使用者重新配置商品并进行搬运；第三搬运部，其连接于第二搬运部，并将由第二搬运部搬运来的商品搬运至客人的身边；以及控制部，其分别对第一搬运部、第二搬运部及第三搬运部进行搬运控制，从而将商品搬运至客人的身边。

技术领域

本发明涉及搬运系统及搬运方法，特别涉及配置多个搬运部的搬运系统及搬运方法。

背景技术

以往存在一种如下回转寿司的输送机等与商品相关的搬运装置：就餐客人无需向服务员点餐而能够在喜欢的时刻自由地选择喜欢的商品，并且该商品被搬运至自己的座位。

例如，就餐客人通过各种各样的种类的商品被搬运至自己的座位，无需叫服务员点餐而能够在喜欢的时刻自由地选择并点餐喜欢的商品。另外，对于服务员来说，也能够节省亲自去听就餐客人点餐或将点餐的饮食品运送至就餐客人的座位的工时。

专利文献1公开了一种如下E型循环饮食品搬运装置：被分割为E型顶端侧搬运路和E型基本侧搬运路这两部分而形成独立的循环路并进行驱动，并且对E型顶端侧搬运路与E型基本侧搬运路一体化而成的一个循环路、和仅E型基本侧搬运路的循环路进行选择性地切换。

另外，专利文献2公开了一种如下食品循环装置：与使无接头链条循环而提供食品的主循环装置不同地、设有将个别点餐的点餐品搬运至搬运点餐客人的手边的子搬运装置的食品循环装置，该食品循环装置设有使带部件连续地循环的驱动部、和阻止载置于带部件而被搬运的食品容器的移动并将食品容器引导至目的位置的引导部。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-289547号公报

专利文献2：日本特开2011-000289号公报

发明内容

本发明要解决的技术问题

然而，在专利文献2所述的发明中，例如搬运至从厨房区域观察时为右侧区域的座位的子搬运装置的搬入地点为1处，在订单少的情况下没有问题，但在订单混乱的情况下，点饮食品的搬入迟滞，无法将点饮食品迅速地搬运至点餐客人的手边。另外，需要在右侧和左侧这两方的子搬运装置分别配置人员，没有充分考虑到使用便利性。

因此，本发明的目的在于，提供在将商品搬运至客人的身边的搬运系统及搬运方法中使用便利性良好的搬运系统及搬运方法。

用于解决问题的技术方案

本发明涉及的搬运系统为将使用者配置的商品搬运至客人的身边的搬运系统，其具备：第一搬运部，其搬运使用者配置的商品；第二搬运部，其连接于第一搬运部，并搬运从第一搬运部搬运来的商品，能够让使用者重新配置商品并进行搬运；第三搬运部，其连接于第二搬运部，并将由第二搬运部搬运来的商品搬运至客人的身边；以及控制部，其分别对第一搬运部、第二搬运部及第三搬运部进行搬运控制，从而将商品搬运至客人的身边。

并且，在本发明涉及的搬运系统中也可以是，分别具备多个第二搬运部，分别具备多个第三搬运部，第一搬运部基于从控制部发送的指示信息，将配置的商品搬运至任一个第二搬运部。

并且，在本发明涉及的搬运系统中也可以是，具备多个第一搬运部，且基于从控制部发送的指示信息，将配置的商品搬运至不同的第二搬运部。

并且，本发明涉及的搬运系统也可以是，还具备获取部，该获取部获取与所配置的商品的搬运位置相关的的搬运信息，控制部基于搬运信息来控制第一搬运部、第二搬运部及第三搬运部中的任一方。