[发明专利]车辆的动力传动系以及用于操控车辆动力传动系的方法

说明书

用于操控车辆(1)的动力传动系(2)的方法，所述动力传动系具有至少一个驱动单元(4)、尤其是电动马达，动力传动系(2)具有：至少一个第一子动力传动系(2‑1)，其配设给第一从动单元(6；10；11)、尤其是第一车轮(10；11)和/或被驱动的第一车桥(6)并且其在驱动单元(4)与第一从动单元(6；10；11)之间传递转矩(M)；第二子动力传动系(2‑2)，其配设给第二从动单元(8；12；13)、尤其是第二车轮(12；13)和/或被驱动的第二车桥(8)并且其在驱动单元(4)与第二从动单元(8；12；13)之间传递转矩(M)，在传递正转矩(+M)时动力传动系(2)沿第一方向被加载负载，在传递负转矩(‑M)时动力传动系(2)沿与第一方向相反的第二方向被加载负载，还设有至少一个预紧装置(14；16)，该预紧装置在达到预定的正转矩极限值(M₁)时或在达到预定的负转矩极限值(M₂)时沿正转矩(+M)的第一方向预紧第一子动力传动系(2‑1)和沿负转矩(‑M)的第二方向预紧第二子动力传动系(2‑2)。

技术领域

本发明涉及车辆的动力传动系以及用于操控车辆动力传动系的方法。

背景技术

车辆的动力传动系通常将驱动单元(例如电动马达和/或内燃机)与至少一个从动单元(例如车轮或与车轮连接的车桥)连接。因为这种动力传动系不是刚性结构体，而是具有相对彼此的可动部件，所以所述动力传动系具有一定的转动间隙，在转矩可在所述驱动单元与所述至少一个从动单元之间被传递之前，必须经历所述转动间隙。也就是说，所述动力传动系实际被加载负载，从而可在驱动单元与从动单元之间实现力传递。

在此确定，在从驱动单元到从动单元的转矩走向(牵引运行)中提到正转矩，而负转矩表示从从动单元到驱动单元的转矩走向(惯性滑行运行)。转矩换向、亦即过零也被称作负载变换。但在所述转矩换向的范围内也发生动力传动系的转动方向的改变。然而，转动方向的所述改变也要求，在负载又可通过动力传动系被传递之前，该动力传动系固有的转动间隙用尽，从而动力传动系的元件全部又加载负载，也就是说处于挡靠中。所述转动间隙的这种用尽或者说所述元件的进入挡靠一方面可引起在响应特性方面的延迟。也就是说，例如当车辆的驾驶员虽然已经对驱动单元要求用于加速的转矩(正转矩)，以便使车辆从制动过程(负转矩)中出来进行加速，然而该车辆在正转矩实际被交付到从动单元上从而发生加速之前还必须首先经历所述转动间隙。所述延迟对于驾驶员来说会是可察觉的。另一方面，动力传动系的元件的进入挡靠可与能由驾驶员察觉的冲击(负载冲击)一起发生，该冲击刚好可在快速经历所述转动间隙时以特别可被察觉到的方式出现。这是不期望的。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种动力传动系和一种用于操控动力传动系的方法，其中，改善了响应特性并且降低了负载冲击。

所述任务通过一种根据本发明的动力传动系以及一种根据本发明的用于操控动力传动系的方法来解决。

下面提出一种车辆的动力传动系，其中，该动力传动系具有至少一个驱动单元(尤其是电动马达)以及至少一个第一从动单元和第二从动单元。在此，所述第一从动单元和第二从动单元可以是第一车轮和第二车轮，但亦或可以是被驱动的第一车桥和被驱动的第二车桥。因此，所述动力传动系具有至少一个第一子动力传动系，该第一子动力传动系配设给第一从动单元并且该第一子动力传动系在驱动单元与第一从动单元之间传递转矩。此外，所述动力传动系具有至少一个第二子动力传动系，该第二子动力传动系配设给第二从动单元并且该第二子动力传动系在驱动单元与第二从动单元之间传递转矩。在此，在传递正转矩时动力传动系或者说子动力传动系沿第一方向被加载负载，并且在传递负转矩时动力传动系或者说子动力传动系沿与第一方向相反的第二方向被加载负载。

如上面所提及的，当转矩从驱动单元传递到从动单元上(牵引运行)时，则通常传递正转矩，而负转矩表示从从动单元到驱动单元上的转矩走向(惯性滑行运行(Schubbetrieb))。转矩换向、亦即在转矩走向中的过零也被称为负载变换。