[发明专利]作业车辆用的人员检测系统和具备该系统的作业车辆

说明书

本发明提供作业车辆用的人员检测系统和具备该人员检测系统的作业车辆，能够辅助判定通过图像数据取得单元取得图像数据的检测区域是否相对于基准位置处的拍摄区域即基准区域发生偏移。人员检测系统(18)包括：作为图像数据取得单元的摄像机(19)，将包括作为作业车辆的起重机(1)的局部的预定的区域作为检测区域(D)，取得检测区域(D)的检测图像数据(Dd)；偏移判定部(21c)，将在摄像机(19)配置在基准位置的状态下取得的检测图像数据(Dd)中所包含的起重机(1)的图像数据设定为检测区域(D)的基准图像数据(Sd)，将摄像机(19)在任意的时间点取得的检测区域(D)的检测图像数据(Dd)与基准图像数据(Sd)进行比较，判定摄像机(19)的位置是否相对于基准位置产生偏移；以及报告部，报告摄像机(19)的位置产生偏移。

技术领域

本发明涉及一种作业车辆用的人员检测系统和具备该人员检测系统的作业车辆。

背景技术

以往，在起重机等作业车辆中，存在驾驶席的操纵者的视野在行驶时被收纳于车辆的起重臂等遮挡的情况。在这样的作业车辆中，有的车辆为了确保操纵者的视野而设置有用于取得从驾驶席看来成为死角的范围的图像的摄像机。作业车辆构成为利用摄像机对从驾驶席无法视觉确认的范围进行拍摄并且将所取得的影像显示在驾驶席的监视器上。此外，作为作业车辆，已知如下的车辆，即，具备对在所取得的摄像机的影像中在特定范围是否包含障碍物进行判断并向操纵者报告的障碍物报告系统。例如，参见专利文献1。

专利文献1所记载的作业车辆即越野起重机将作为驾驶席的驾驶室和伸缩臂通过转台搭载在具有行驶功能的运载车上。在转台上，相对于行进方向，在右侧配置有驾驶室。此外，在转台上，相对于行进方向，在左侧配置有伸缩臂。因此，在越野起重机中，相对于行进方向位于左侧的驾驶席中的操纵者的视野被伸缩臂遮挡而产生死角。在这种越野起重机中设置有如下的障碍物报告系统，即，在伸缩臂的左侧设置电视摄像机(图像数据取得单元)，将成为死角的区域作为监视区域(检测区域)来取得监视影像的信息并显示于驾驶室内的监视器。障碍物报告系统将监视区域中所包含的越野起重机主体部分作为屏蔽区域而从障碍物的检测区域D中排除。通过这样构成，能够在监视区域中抑制对障碍物的误判定。

专利文献1所记载的障碍物报告系统的屏蔽区域根据监视影像中的坐标决定。因此，在障碍物报告系统中，当电视摄像机的拍摄区域发生偏移时，应当在监视区域中执行障碍物检测的区域在监视影像上被视为屏蔽区域，而不会适当地执行障碍物检测。因此，障碍物报告系统需要适当地确认电视摄像机的拍摄区域是否没有产生偏移，并且，当电视摄像机的拍摄区域发生了偏移时，迅速地将电视摄像机的安装位置调整到适当的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-13887号公报

发明内容

本发明要解决的课题

本发明的目的在于提供一种能够辅助判断由图像数据取得单元取得图像数据的检测区域是否相对于基准位置处的拍摄区域即基准区域发生偏移的人员检测系统和具备该人员检测系统的作业车辆。

用于解决课题的手段

本发明要解决的课题如上所述，接下来说明用于解决该课题的手段。

即，本发明的作业车辆用的人员检测系统的一个方式包括：图像数据取得单元，将包括所述作业车辆局部的预定的区域作为检测区域，取得检测区域的检测图像数据；偏移判定部，将在图像数据取得单元配置在基准位置的状态下取得的检测图像数据中所包含的作业车辆的图像数据设定为检测区域的基准图像数据，将图像数据取得单元在任意的时间点取得的检测区域的检测图像数据与基准图像数据进行比较，判定图像数据取得单元的位置是否相对于基准位置产生偏移；以及报告单元，报告图像数据取得单元的位置产生偏移。