[发明专利]用于体内装置的位置检测的系统和方法

说明书

一种用于基于外部光检测体内装置的位置的系统和方法：所述系统可以包含体内装置，所述体内装置被配置成用于引入身体中并且具有至少一个被配置成用于感测光的传感器；和体外模块，所述体外模块包含至少一个照明源，所述照明源被配置成用于朝向所述身体发射指示光；所述指示光被配置为由所述至少一个传感器感测。

技术领域

本发明属于体内成像领域，特别是被配置成用于基于感测外部光来检测体内装置的位置的系统。

背景技术

众所周知，可吞咽的体内装置用于诊断胃肠(GI)道。这种装置的常见设计是可吞咽的胶囊，其包含具有至少一个透明区域(通常是壳体的圆顶)的外壳，和容纳或包含在壳体内并且被配置成用于在通过胃肠道时获得胃肠道的体内图像的成像系统。这些图像存储在胶囊本身内的存储装置上(以待稍后检索)，或者更常见地，从胶囊发射到外部数据记录器。

这些胶囊中的许多胶囊包含通信构件，外部数据记录器不仅可以通过所述通信构件获得成像系统拍摄的图像，而且可以接收关于胶囊的附加信息，例如其沿胃肠道的位置。

这种胶囊的一个实例可以包含成像系统和超低功率射频发射器，以用于将信号从CMOS成像相机发射到位于患者外部的接收系统。成像系统的实施例可包含至少一个CMOS成像相机、用于照射体内部位的至少一个照明源，和用于将体内部位成像到CMOS成像相机上的光学系统。

本文中对上述参考的确认不应被推断为意味着这些参考与本发明公开主题的可专利性有任何关联。

发明内容

根据本申请的一个方面，提供了一种用于基于外部光检测体内装置的位置的系统，所述系统包含用于被引入身体中并且具有被配置成用于感测光的至少一个传感器的体内装置；和体外模块，其包括至少一个照明源，所述照明源被配置成用于朝向所述身体发射指示光以由所述至少一个传感器感测。

体外模块可以被配置成安置在患者身体外部。具体地说，体外模块可以被配置为安置到皮肤上，使得至少一个照明源朝向身体向内。

体外模块可以构成装置的一部分以由操作者操控，例如手柄、杆等。或者，体外模块可以是被配置成用于容纳患者的固定装置的一部分，类似于X射线或MRI机器。

根据另一实例，体外模块可以呈被配置成靠着皮肤放置的贴片的形式。贴片可以以有线或无线方式连接到外部装置。贴片可以具有接触表面，所述接触表面被配置成在安置到身体上时面向身体，并且所述照明源可以具有位于所述接触表面上的至少一个发光点。

体内装置可包含通信模块，其被配置成用于从体外装置/位置接收警报信号和/或将警报信号发射到体外装置/位置。通信模块可以被配置成至少在检测到所述指示光时发射/接收所述警报信号。

体外模块可以在预定位置安置到身体上，其中通过体内装置发射/接收所述警报信号指示体内装置在身体内对应于体外模块位置的位置。

体内装置可包含被配置成用于获得体内图像的成像器。体内装置可以被配置成用于在第一操作模式下获得所述体内图像，并且用于在所述传感器检测到所述指示光时切换到在第二操作模式下获得所述体内图像。所述操作模式可以彼此不同，尤其是在捕获图像的帧速率和/或图像的分辨率方面。或者，体内装置可以被配置成在所述传感器检测到指示光时开始成像。在这种情况下，模式之间的差异是开/关。

另外，体内装置可以具有机载(例如，体内装置的一部分，或在体内装置的内部)照明源，其被配置成用于提供光以通过成像器获得图像。此外，机载照明源和体外模块的照明源可以同步，使得它们的照明时间不完全重叠。可执行此操作以便由体内模块的成像器获得的图像(由机载照明源促进)不受由体外模块的照明源提供的外部光的影响(例如，过度/不足曝光)。

例如，可以通过以下方式执行光源之间的同步：