[发明专利]多光谱照射和传感器模块

权利要求书

1.一种近眼显示设备，包括：

照射模块，所述照射模块在操作时朝向所述近眼显示设备的环境发射第一频率范围的第一光；

第二照射模块，所述第二照射模块在操作时朝向所述近眼显示设备的所述环境发射所述第一频率范围的第二光；

单个相机，所述单个相机在操作时接收由所述环境反射的所述第一频率范围的所述第一光、由所述环境反射的所述第一频率范围的所述第二光和第二频率范围的第三光；以及

处理器，所述处理器在操作时基于接收的所述第一光来确定所述环境的深度图，基于接收的所述第二光来跟踪用于姿势识别的手，并且基于接收的所述第三光来跟踪用户的至少一部分的位置和/或取向。

2.根据权利要求1所述的近眼显示设备，其中所述单个相机包括被配置为接收所述第一频率范围的光的第一多个像素和被配置为接收所述第二频率范围的光的第二多个像素，并且其中所述第二多个像素与所述第一多个像素一起被散布。

3.根据权利要求2所述的近眼显示设备，还包括：

光学带通滤波器，所述光学带通滤波器减少入射在所述第一多个像素上的所述第一频率范围的环境光。

4.根据权利要求1所述的近眼显示设备，其中所述第一频率范围在红外范围内，并且所述第二频率范围在可见范围内。

5.根据权利要求1所述的近眼显示设备，其中所述第二频率范围的所述第三光包括环境可见光。

6.根据权利要求1所述的近眼显示设备，其中所述单个相机被配置为同时接收由所述环境反射的所述第一频率范围的所述第一光和由所述环境反射的所述第一频率范围的所述第二光。

7.根据权利要求5所述的近眼显示设备，其中所述照射模块具有大于所述第二照射模块的有效照射范围的有效照射范围。

8.根据权利要求5所述的近眼显示设备，其中所述照射模块具有窄于所述第二照射模块的照射场的照射场。

9.根据权利要求5所述的近眼显示设备，其中所述照射模块和所述第二照射模块在不同的时间点发射光，并且所述单个相机在不同的时间点接收所述第一频率范围的所述第一光和所述第一频率范围的所述第二光。

10.根据权利要求5所述的近眼显示设备，其中所述照射模块利用结构化照射图案发射至少所述第一光。

11.一种近眼显示设备，包括：

第一照射模块，所述第一照射模块在操作时朝向所述近眼显示设备被定位在的环境发射结构化红外光，所述环境包括除了所述近眼显示设备的用户之外的对象；

第二照射模块，所述第二照射模块在操作时朝向所述近眼显示设备被定位在的所述环境发射第二红外光；

单个相机，所述单个相机在操作时接收由所述对象反射的所述结构化红外光的一部分、由所述近眼显示设备的所述用户的身体部分反射的所述第二红外光的一部分和由所述环境的至少一部分反射的环境可见光；以及

处理器，所述处理器在操作时基于所述结构化红外光的接收的所述一部分来确定第一组深度值，基于所述第二红外光的接收的所述一部分来确定第二组深度值，并且基于所述环境可见光的接收的所述一部分来执行同时定位和映射(SLAM)功能。

12.根据权利要求11所述的近眼显示设备，其中所述单个相机基于飞行时间和从所述第一照射模块和所述第二照射模块到所述单个相机的相移来将所述结构化红外光的接收的所述一部分和所述第二红外光的接收的所述一部分转换为深度信息。

13.根据权利要求11所述的近眼显示设备，其中所述结构化红外光具有结构化照射图案。

14.根据权利要求11所述的近眼显示设备，其中所述处理器将飞行时间计算应用于所述结构化红外光的接收的所述一部分。