[发明专利]驾驶支援系统

说明书

提供能够进行使用了实景的重叠显示的更适当的驾驶支援的驾驶支援系统。具体而言，构成为基于分别在本车辆和其它车辆中获取的车辆信息，预测本车辆和其它车辆的各个车辆的今后的行动，基于预测出的本车辆和其它车辆的今后的行动，判定其它车辆的今后的行动是否影响本车辆的今后的行动，并与实景重叠地显示判定为影响本车辆的今后的行动的其它车辆的今后的行动。

技术领域

本发明涉及进行车辆的驾驶支援的驾驶支援系统。

背景技术

近年来，作为对车辆的驾驶支援之一，例如在日本特开2009－64088号公报公开了通过搭载于本车辆的照相机、传感器等检测位于本车辆的周边的其它车辆的位置、移动速度等，基于其检测结果预测其它车辆的今后的路线，并显示有其它车辆以超过规定值的概率取为路线的可能性的区域的驾驶支援系统。

专利文献1：日本特开2009－64088号公报(第7－10页、图5)

然而，在上述专利文献1中，虽然在实景上显示预测为其它车辆今后进行移动的区域(以下，称为移动预测区域)，但基于其它车辆的今后的移动的概率预测成为候补的多个移动预测区域，并显示预测出的多个移动预测区域。另外，由于不考虑对本车辆的影响而显示移动预测区域，所以也显示不影响本车辆的行驶的其它车辆的移动预测区域，必须由驾驶员根据显示的图像判断其它车辆是否影响本车辆。

发明内容

本发明是为了消除上述以往的问题点而完成的，目的在于提供能够进行使用了实景的重叠显示的更适当的驾驶支援的驾驶支援系统。

为了实现上述目的本发明所涉及的驾驶支援系统具有：行动预测单元，基于分别在本车辆和其它车辆中获取的车辆信息，对上述本车辆和上述其它车辆的各个车辆的今后的行动进行预测；影响判定单元，基于通过上述行动预测单元预测出的上述本车辆和上述其它车辆的今后的行动，判定上述其它车辆的今后的行动是否影响上述本车辆的今后的行动；以及行动显示单元，与实景重叠地显示通过上述影响判定单元判定为影响上述本车辆的今后的行动的上述其它车辆的今后的行动。

另外，“本车辆”以及“其它车辆”并不指特定的车辆，各车辆相当于驾驶支援系统所包含的车辆的任意一个。另外，也有“其它车辆”相当于多个车辆的情况。

根据具有上述构成的本发明所涉及的驾驶支援系统，基于各个车辆预测出的自身的行动预测确定影响本车辆的今后的行动的其它车辆的今后的行动，并与实景重叠地显示影响本车辆的今后的行动的其它车辆的今后的行动，所以能够提供能够消除显示不影响本车辆的行驶的其它车辆的预测的问题，进行更适当的驾驶支援的驾驶支援系统。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的驾驶支援系统的概略结构图。

图2是表示本实施方式所涉及的驾驶支援系统的构成的框图。

图3是表示存储于行动预测信息DB的行动预测信息的一个例子的图。

图4是示意地表示本实施方式所涉及的导航装置的控制系统的框图。

图5是本实施方式所涉及的驾驶支援处理程序的流程图。

图6是表示其它车辆的今后的行动的引导例的图。

图7是影响度判定处理的子处理程序的流程图。

图8是表示影响度判定表格的图。

图9是说明基于其它车辆的今后的行动预测出的路线与基于本车辆的今后的行动预测出的路线重叠的情况的图。

具体实施方式