[发明专利]售货系统和自动售货方法

权利要求书

1.一种自动售货系统，包括：

物理货品存储单元，用于在其中存储分布的不同待售货品；

多个陆基运输机构，用于运输货品至辨识出的位置，所述多个运输交通工具用于在使用时存储预测数量和分类的待售货品；

处理资源，能够与所述多个运输机构通信，所述处理资源用于支持机器学习模块；

多个数据源，用于向所述机器学习模块提供数据；其中

所述机器学习模块用于分析所述多个数据源提供的所述数据并为所述多个运输机构确定多个相应的动作；

所述处理资源用于分别生成控制指令并将其发送至相应的所述多个运输机构；

所选择的运输机构用于接收所述控制指令并响应所述控制指令而运行，以将所述货品输送至所确定的售卖位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辨识出的位置为地理地区。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括：

通信模块，可操作地结合至所述处理资源，所述通信模块用于接收售卖货品的请求。

4.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的系统，其特征在于，所述处理资源针对多件货品确定预测需求。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理资源用于预测所述多个运输机构的各自初始最优位置，且所述处理资源用于生成初始定位指令并将其发送至所述多个运输机构中的一个或多个。

6.根据任意一项前述权利要求所述的系统，其特征在于，每一所述多个运输机构用于存储相应分布的不同货品。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述多个运输机构中的数个具有存储容量，以构成数个移动的物理货品存储单元。

8.根据任意一项前述权利要求所述的系统，其特征在于，所述多个数据源中的至少一个包括学习数据。

9.根据任意一项前述权利要求所述的系统，其特征在于，所述机器学习模块包括用于确定所述多个相应动作的可实施策略。

10.根据任意一项前述权利要求所述的系统，其特征在于，所述机器学习模块包括奖励信号计算器。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述机器学习模块用于响应由所述奖励信号计算器生成的输出奖励信号而更新所述策略。

12.根据任意一项前述权利要求所述的系统，其特征在于，所述多个运输机构包括：

第一运输机构；

第二运输机构；以及

所述控制指令包括会合路径点；其中

与所述第一运输机构通信的所述会合路径点是所述第二运输机构的位置或所述第二运输机构与所述第一运输机构会和的位置；以及

所述处理资源用于生成辨识所述会合路径点的另一条控制指令并将其发送至所述第二运输机构，所述控制指令和所述另一条控制指令包括将所述货品从所述第二运输机构搬运到所述第一运输机构的指令。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述第二运输机构大于所述第一运输机构。

14.根据权利要求1-11中任意一项所述的系统，其特征在于，所述多个运输机构包括：

第一运输机构；

第二运输机构；其中

所述处理资源用于辨识所述第一运输机构以输送所述货品并辨识所述第二运输机构以输送另一件货品；以及

所述处理资源针对所述货品生成所述控制指令并将其发送至所述第一运输机构，并针对所述另一件货品生成另一个控制指令并将其发送至所述第二运输机构。

15.根据任意一项前述权利要求所述的系统，其特征在于，所述多个运输机构包括至少两种不同类型的运输机构。