[发明专利]工程设备的画面显示系统及画面显示方法

说明书

一种工程设备的画面显示系统，其包括：多个摄像机，其生成多个摄像机影像数据；AVM控制部，其基于摄像机影像数据生成AVM影像数据，并且基于第一故障标记，选择AVM影像数据及摄像机影像数据中的至少一个作为第一影像数据；附加信息合成部，其输出基于第一影像数据而生成的第二影像数据；以及主显示部，其基于表示附加信息合成部的故障与否的第二故障标记，显示与第一影像数据及第二影像数据中的一个相对应的影像。

技术领域

本发明涉及一种工程设备，更详细而言，涉及一种当画面显示系统中的一部分发生故障时，能够以紧急模式显示摄像机影像的工程设备的画面显示系统及画面显示方法。

背景技术

一般而言，如挖掘机等的工程设备在驾驶者无法确认位于移动方向上的障碍物的情况下，可能会引发安全事故，因此不仅掌握工程设备的前方，还能掌握后方以及侧方的情况的画面显示系统发挥着尤为重要的作用。为此，在工程设备的多种方向上设置多个摄像机，并用画面分别显示或合成为一个显示各摄像机拍摄到的影像的AVM(Around ViewMonitor)系统正在被研究。

AVM系统基于已拍摄到的影像生成AVM影像数据，此外，为了增加各种附加信息，可以通过各种步骤对影像数据予以加工。在这种情况下，如果其中一个步骤出现故障，就无法向用户提供摄像机影像，这可能直接关系到安全事故的发生。

发明内容

技术课题

本发明的一目的在于提供一种在发生一部分故障时也能够向用户提供摄像机影像的工程设备的画面显示系统。

本发明的另一目的在于提供一种所述工程设备的画面显示方法。

然而，本发明的目的并不仅限于上述目的，在不脱离本发明的思想及领域的范围内可以进行多种扩展。

技术方案

为实现上述的本发明的一目的，本发明的示例性的实施例的工程设备的画面显示系统包括多个摄像机，其生成多个摄像机影像数据；AVM控制部，其基于摄像机影像数据生成AVM(Around View Monitor)影像数据，并且基于第一故障标记(flag)，选择所述AVM影像数据及所述摄像机影像数据中的至少一个作为第一影像数据；以及主显示部，其显示对应于所述第一影像数据的影像。

在示例性的实施例中，当所述第一故障标记对应于正常状态时，所述AVM控制部可以选择所述AVM影像数据作为所述第一影像数据，当所述第一故障标记对应于故障状态时，所述AVM控制部可以选择所述摄像机影像数据中的至少一个作为所述第一影像数据。

在示例性的实施例中，所述工程设备的画面显示系统以可以进一步包括附加信息合成部，其基于所述第一影像数据，输出第二影像数据。当表示所述附加信息合成部的故障与否的第二故障标记对应于故障状态时，所述主显示部可以显示对应于所述第一影像数据的影像，当所述第二故障标记对应于正常状态时，所述主显示部可以显示对应于所述第二影像数据的影像。

在示例性的实施例中，所述附加信息合成部可以是用于对作为连接了所述AVM控制部、所述附加信息合成部及所述主显示部的网络的串行总线(CAN)进行通信控制的网关。

在示例性的实施例中，所述工程设备的画面显示系统可以进一步包括辅助显示部，其在表示所述显示部的故障与否的第三故障标记对应于故障状态时，可以显示与所述第一影像数据及所述第二影像数据中的一个相对应的影像。

在示例性的实施例中，当所述第二故障标记对应于所述故障状态时，所述辅助显示部可以显示对应于所述第一影像数据的影像，当所述第二故障标记对应于正常状态时，所述辅助显示部可以显示对应于所述第二影像数据的影像。