[发明专利]集体照拍摄方法和装置

权利要求书

1.一种集体照拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

基于触发指令进入集体照拍摄模式；

在所述集体照拍摄模式中，识别当前拍摄画面中的多个目标；

在确定出多个所述目标满足拍摄触发条件时，触发无人机搭载的相机进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别当前拍摄画面中的多个目标，包括：

基于图像识别和聚类算法，识别当前拍摄画面中的聚落。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述聚落为特定目标所在的聚落；

所述特定目标为所述无人机飞行上电后，所述相机所拍摄到的所述聚落中第一个目标；或者，

所述特定目标为所述无人机的手势控制者。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定出多个所述目标满足拍摄触发条件，包括：

确定出所述聚落中处于特定姿态的目标大于或等于预设数量，或者确定出所述聚落中处于特定姿态的目标的数量占目标的总数量的比例大于预设比例。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定目标处于特定状态，包括：确定所述目标的手势为特定形状。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定目标处于特定姿态，包括：

确定所述目标处于跳跃状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定目标处于跳跃状态，包括：

确定所述目标与所述无人机在垂直方向的距离变化满足特定条件。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定目标处于特定姿态，包括：

确定所述目标处于伸展状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定出多个所述目标满足拍摄触发条件之前，还包括：

控制所述无人机位于所述聚落的正上方；

并控制所述相机朝下拍摄。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定出目标处于伸展状态，包括：

根据人体关节点模型获取所述目标在拍摄画面中的关节点位置；

基于所述目标在拍摄画面中的关节点位置确定出目标处于伸展状态。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标的关节点位置确定出目标处于伸展状态，包括：

基于所述目标的肘关节、腕关节、膝关节、脚踝中的至少一个与所述目标的躯干的位置关系确定目标处于伸展状态。

12.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定出所述聚落中至少部分目标处于特定姿态，包括：

确定出所述聚落中至少部分目标处于非常规姿态。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述确定出所述聚落中至少部分目标处于非常规姿态，包括：

根据常规姿态模型，确定出所述聚落中至少部分目标处于非常规姿态。

14.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定出多个所述目标满足拍摄触发条件，进一步包括：

确定出所述聚落的平均速度小于预设速度阈值。

15.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在确定出多个所述目标满足拍摄触发条件时，触发无人机搭载的相机进行拍摄之后，还包括：

根据当前拍摄画面中的聚落，控制所述无人机飞行至特定机位；

再次触发所述无人机搭载的相机进行拍摄。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述特定机位位于所述无人机在当前机位时的避障视场范围内。