[发明专利]用于运行机动车的制动器的方法、车辆控制设备和车辆

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车的制动器的方法，该机动车具有：至少一个电子制动信号发生器、尤其是至少一个制动踏板；和制动控制设备，其用于基于制动信号发生器的制动信号来操控制动器，其中，将制动信号传输到制动控制设备。按照本发明的方法的特点在于：将对该制动信号发生器的操纵和制动压力值作为制动信号传输到制动控制设备。最后，本发明涉及一种车辆控制设备和一种用于实施按照本发明的方法的车辆。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的制动器的方法，该机动车具有至少一个电子制动信号发生器。本发明还涉及一种车辆控制设备、尤其是制动控制设备。本发明还涉及一种车辆，该车辆具有至少一个制动信号发生器并且具有至少一个制动控制设备作为车辆控制设备。

背景技术

在车辆的电子制动系统(EBS)中的复杂的控制和调节过程通常借助于相对应的制动控制设备来进行。这里谈到的制动系统通常针对重型车辆、如载货车辆、公交车和类似的车辆构造为气动制动系统。

除了调节制动压力来执行制动过程之外，在现代电子制动系统中，通常至少存在防抱死系统(ABS)以及其它安全和舒适性功能。在这种ABS系统中，如在其它制动系统的情况下那样，驾驶员对制动踏板的操纵也作为制动请求被转换成相对应的制动压力。现在，为了可以实现功能、如尤其是ABS，需要制动控制设备获得关于相关的数据的信息、如尤其是施加的制动压力。

通常，为此可以测量作为制动信号发生器的制动踏板的由驾驶员所引起的偏移。该测量值被转交给制动控制设备。在此，通常作为在载波频率上的脉冲宽度调制信号(PWM)或占空比来传输制动信号。借此，所要调整出的制动力根据制动信号发生器的姿态而得到。接着，该制动力作为制动信号被传输到制动控制设备。

在已知的方法方面不利的是：制动信号发生器的微小的偏移实际上几乎不能被探测到或仍没有引起值得一提的制动压力。借此，尤其是在由驾驶员所引入的制动过程开始时发生在处理制动请求方面的延迟。此外，在已知的方法中，仅可以传输用来操纵制动信号发生器的信息，即要么是制动信号发生器的偏移要么是操纵的压力或速度。

发明内容

因而，本发明的任务是消除所提到的缺点。尤其是，测量和传输不仅应该将驾驶员的制动请求而且应该将所需要的制动压力或对制动踏板的操纵的速度传送给制动控制设备。

根据本发明的用于运行具有至少一个电子制动信号发生器的机动车的制动器的方法解决了该任务。因此，设置一种用于运行机动车的制动器的方法，该机动车具有：至少一个电子制动信号发生器、尤其是至少一个制动踏板；和制动控制设备，其用于基于制动信号发生器的制动信号来操控制动器，其中，将该制动信号传输到制动控制设备。按照本发明，该方法的特点在于：除了制动压力值之外，也将制动请求传送给制动控制设备。借此可以确保：不仅调整出所要求的制动力或制动压力，而且将通过操纵踏板得到的制动信号本身或制动请求报告给制动控制设备。借此，可以实现有利的效果，诸如对制动灯的立即激活、在制动系统中用于引入制动过程的预备措施以及其它有利的效果。因为优选地已经通过制动信号发生器来报告具有所要调整出的制动压力的制动信号，所以借此也可以附加地传输制动请求。借此确保了：利用唯一的信号、即制动信号来传输所有信息。因为制动信号在车辆总线上通常也得以优先处理，所以这也适用于借此传输的制动请求。

优选地，借助于编码为占空比的制动信号来报告制动请求。编码为占空比能够实现借助于制动信号传输制动请求。例如，存在占空比或不存在占空比或者还有占空比的变化可用于此。

优选地，借助于编码为调频的制动信号来报告制动请求。编码为占空比能够实现借助于制动信号传输制动请求。例如，存在占空比或不存在占空比或者还有占空比的变化可用于此。

借助于制动信号，尤其是报告制动信号发生器从其息止位置的偏移、进一步优选地是从其息止位置的当前的偏移、尤其是从其息止位置的总偏移。这意味着：获知制动信号发生器相对于息止位置的相对姿态。于是，借助于制动信号将为此所需的相对应的值、优选是数字信号传输给制动控制设备。借此，可以进行对制动压力值的相对应的计算和调整。