[发明专利]用于运行机动车的制动器的方法、车辆控制设备和车辆

权利要求书

1.用于运行机动车的制动器的方法，所述机动车具有至少一个电子制动信号发生器，而且具有至少一个制动控制设备，用于基于所述制动信号发生器的制动信号来操控所述制动器，其中，将所述制动信号传输给所述制动控制设备，其特征在于，除了制动压力值之外，还将对所述制动信号发生器的操纵作为制动信号传输给所述制动控制设备，

借助于所述制动信号来报告所述制动信号发生器从其息止位置出发的总偏移或当前的偏移。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于编码为占空比的制动信号来报告制动请求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于编码为调频的制动信号来报告制动请求。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个电子制动信号发生器是至少一个制动踏板。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述制动信号来同时报告对所述制动信号发生器的操纵和制动压力值。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，依据所述制动信号发生器的姿态来获知所要调整出的制动力。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，将所述制动信号调制到载波频率上。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在操纵所述制动信号发生器时和/或在操纵所述制动信号发生器期间改变所述制动信号的载波频率。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，依赖于对所述制动信号发生器的操纵的程度或速度，改变所述制动信号的载波频率。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，依赖于对所述制动信号发生器的操纵的程度，线性地或对数地改变所述制动信号的载波频率。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，使制动信号的载波频率在操纵制动踏板时改变5％至50％。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在操纵所述制动信号发生器时改变所述制动信号的载波频率。

13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述制动信号的载波频率在激活所述制动信号发生器时升高，而在停用所述制动信号发生器时降低。

14.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，借助于用以获知操纵程度的传感器来确定和报告对所述制动信号发生器的操纵。

15.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，借助于独立于制动压力发送器的传感器来确定和报告对所述制动信号发生器的操纵。

16.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，通过信号的占空比来报告操纵踏板的压力。

17.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，依据所述制动信号发生器的姿态来获知制动压力值。

18.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，依赖于对所述制动信号发生器的操纵的程度或速度，持续地改变所述制动信号的载波频率。

19.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，使制动信号的载波频率在操纵制动踏板时改变10％。

20.车辆控制设备，所述车辆控制设备用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。