[发明专利]用于打捆机的打结器系统的改进

说明书

一种打捆机的用于执行打结器循环的打结器系统，打结器循环包括至少第一结形成循环和第二结形成循环。打结器系统包括：针(11)；折转臂(31)；钩镰组件，包括钩镰(100)，钩镰具有下唇部(102)和相对于下唇部可枢转地安装的上唇部(101)；驱动装置，使钩镰执行至少第一完整旋转和第二完整旋转。钩镰组件配置为在第一和第二完整旋转中的至少一个的第一角度范围内将上唇部(101)定位成远离下唇部(102)并且在第二角度范围内将上唇部定位成远离下唇部。第一角度范围位于0°和160°之间的范围内，第二角度范围位于160°和360°之间的范围内。

技术领域

本发明涉及一种打结器系统，尤其涉及一种用于打捆机的打结器系统，用于在单个打结器循环期间形成两个相继的结，所述打结器循环包括至少第一结形成循环和第二结形成循环。

背景技术

矩形捆包能够通过一系列平行延伸的捆绳环保持其形状，所述捆绳环围绕捆包纵向设置。已知的打捆机通常使用自动打结器，通过该打结器在每个环上打两个结以捆绑捆包。用于打捆机的这种打结器系统的示例在申请人名下的US2006/0012176中公开，其公开内容通过引用包含于此。US2006/0012176中公开的打结器系统具有的优点是，在一个操作循环期间可以形成两个相继的结，而不形成捆绳尾料。

类似改进的打结器系统在申请人名下的专利申请中公开，其公开号为WO2015/014616和WO2014/060245，其公开内容通过引用包含于此。

已经注意到，在打结器循环的第一结和第二结的形成期间，捆绳并不总是正确地搭置(drape)在钩镰上，导致第一结和/或第二结的质量降低。

发明内容

本发明的实施例的目的是进一步改进US2006/0012176和WO2014/060245的打结器系统，更具体地，是为了改进第一结和/或第二结的形成。

根据第一方面，提供了一种用于执行打捆机的打结器循环的打结器系统。打结器循环包括至少第一结形成循环和第二结形成循环。打结器系统包括针、折转(tucker)臂、钩镰组件和驱动装置。针配置为用于递送针捆绳。折转臂配置为用于递送折转捆绳。钩镰组件包括钩镰，所述钩镰具有下唇部和相对于下唇部可枢转地安装的上唇部。钩镰围绕旋转轴线可旋转地安装，所述旋转轴线优选为倾斜的旋转轴线。驱动装置适于使钩镰在第一结形成循环期间围绕其旋转轴线执行至少第一完整旋转，并且在第二结形成循环期间围绕其旋转轴线执行第二完整旋转。钩镰组件配置为在第一完整旋转和第二完整旋转中的至少一个的第一角度范围内将上唇部定位或移动成远离下唇部并且在第二角度范围内将上唇部定位或移动成远离下唇部，其中，第一角度范围位于0°和160°之间的范围内，第二角度范围位于160°和360°之间的范围内，其中，0°对应于钩镰组件的开始位置。

通过在第一角度范围内将上唇部定位或移动成远离下唇部，即通过在捆绳已经搭置在钩镰上之后打开钩镰，这些捆绳可以在下唇部和上唇部之间的枢转部位方向上在钩镰上向后移动，从而确保捆绳适当地定位在钩镰上。在第二角度范围内，打开的钩镰允许执行打结，其中，如现有技术方案中，捆绳定位在下唇部和上唇部之间。可以在第一结形成循环和第二结形成循环中都进行钩镰在第一角度范围内的打开。

在示例性实施例中，钩镰组件配置为在第一角度范围内第一次使上唇部移动远离下唇部并返回并且在第二角度范围内第二次使上唇部移动远离下唇部。这样的实施例具有以下优点：可以在第一角度范围期间短暂地打开钩镰然后再次关闭，以便在结形成循环期间不妨碍其它部件(例如摆臂，参见进一步内容)的移动。

在另一个示例性实施例中，钩镰组件配置为在第一角度范围内使上唇部移动远离下唇部并且在第二角度范围内使上唇部移动返回到下唇部。换句话说，在这样的实施例中，钩镰在第一角度范围内打开并保持打开直到第一角度范围的结束。在这样的实施例中，可以例如使得钩镰在第一角度范围内稍微打开，然后在第二角度范围内打开更多。