[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法

说明书

本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的控制方法。第一传感器输出表示油门操作部件的操作量的信号。第二传感器输出表示作业装置操作部件的操作量的信号。控制装置接收来自第一传感器及第二传感器的信号。控制装置根据油门操作部件的操作量，确定向静液压式变速器输入的目标输入马力。控制装置根据目标输入马力与作业装置操作部件的操作量，确定目标发动机旋转速度。

技术领域

本发明涉及作业车辆以及作业车辆的控制方法。

背景技术

有些作业车辆具有静液压式变速器。静液压式变速器包括：行驶用泵、行驶用马达、以及连接行驶用泵与行驶用马达的液压回路。行驶用泵由发动机进行驱动，排出工作油。从行驶用泵排出的工作油经由液压回路，向行驶用马达供给。行驶用马达由来自行驶用泵的工作油进行驱动。行驶用马达与作业车辆的行驶装置连接，通过驱动行驶用马达，作业车辆行驶。在静液压式变速器中，通过控制行驶用泵的容量与行驶用马达的容量，能够控制变速比。

另外，作业车辆与上述静液压式变速器共同具有作业用液压泵和作业装置。作业用液压泵由发动机进行驱动。作业装置由从作业装置用泵排出的工作油进行驱动。

在具有静液压式变速器的现有的作业车辆中，操作人员通过操作油门踏板，控制发动机的目标旋转速度。例如，如专利文献1所示，作业车辆的控制装置确定与油门踏板的操作量对应的发动机的目标旋转速度。然后，控制装置将对应于发动机的目标旋转速度的节气门指令向发动机输出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2008-275012号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在作业车辆中，有时会同时进行作业装置的作业和行驶。例如，为了将作业装置保持的沙土等物体装载于自卸车辆，有时作业车辆向自卸车辆前进，并且使作业装置上升。在该情况下，在现有的作业车辆中，为了使作业装置的动作速度增大，操作人员操作作业装置杆，并且通过踩踏油门踏板，来使发动机旋转速度增大。由此，通过增大作业装置用泵的排出流量，增大作业装置的动作速度。

但是，在现有的作业车辆中，当发动机旋转速度增大时，对静液压式变速器的输入马力也增大，所以作业车辆会加速。因此，操作人员操作微动踏板，减小行驶用泵的容量，由此来抑制作业车辆的加速。

这样，在现有的作业车辆中，为了适当地对作业装置的动作、以及作业车辆的行驶进行操作，操作人员需要同时操作作业装置杆、油门踏板、以及微动踏板，该操作并不容易。

本发明的目的在于，在具有静液压式变速器的作业车辆中容易地进行作业装置的操作以及行驶的操作。

用于解决技术问题的技术方案

第一方式的作业车辆包括：发动机、静液压式变速器、作业装置用泵、作业装置、油门操作部件、第一传感器、作业装置操作部件、第二传感器、以及控制装置。静液压式变速器包括：行驶用泵、液压回路、以及行驶用马达。行驶用泵由发动机进行驱动。液压回路与行驶用泵连接。行驶用马达经由液压回路，与行驶用泵连接。作业装置用泵由发动机进行驱动。作业装置由从作业装置用泵排出的工作油进行驱动。第一传感器输出表示油门操作部件的操作量的信号。第二传感器输出表示作业装置操作部件的操作量的信号。控制装置接收来自第一传感器及第二传感器的信号。控制装置根据油门操作部件的操作量，确定向静液压式变速器输入的目标输入马力。控制装置根据目标输入马力与作业装置操作部件的操作量，确定发动机的目标旋转速度。