[发明专利]提供背景叠加的增强现实介入系统

说明书

一种增强现实介入系统，其提供背景叠加(116)以帮助或引导用户(101)或增强使用执行介入流程的交互式医学设备(102)由用户对介入流程的执行。所述系统包括图形处理模块(110)，所述图形处理模块被配置为在增强现实显示设备系统(106)上生成至少一个背景叠加。背景叠加可以识别交互式医学设备的部件(104)或控件。背景叠加还可以识别要由用户执行的流程的步骤，并且提供用于执行流程的指令。背景叠加还可以识别环境的特定区域，以通过识别减少辐射曝光的路径或协议来帮助或引导用户或增强介入流程的执行。

技术领域

本公开涉及增强现实系统和方法，并且更具体地涉及用于执行以背景叠加为特征的增强现实介入流程的系统和方法。

背景技术

混合手术室(OR)和导管实验室(cathlab)支持宽范围的成像协议。这些协议的数量和类型能够是复杂的，以最佳地找到针对流程的每个步骤的正确的协议。此外，当尝试在流程期间在没有帮助的情况下引入新协议、特征和工具时出现挑战。

在一个范例中，介入X射线套件提供了大量的特征和工具以优化成像，采集各种图像格式并且执行复杂的协议。用户交互通常经由诸如成像模块、几何结构模块、xper模块和查看模块的模块来执行，以及通过经由键盘、鼠标和监测器(诸如，数据和查看监测器)的典型屏幕上交互来执行。

增强现实通常是指实况图像流补充有额外的计算机生成的信息时的情况。可以使用眼睛、相机、智能电话、平板电脑等来提供实况图像流。该图像流通过针对用户的显示器来增强。可以经由眼镜、隐形眼镜、投影或在实况图像流设备(例如，智能电话、平板电脑等)上将增强显示传达给用户。

提供增强现实介入系统将是有利的，所述增强现实介入系统包括背景叠加以向用户提供帮助或引导或增强用户对介入流程的执行。

发明内容

根据本原理，提供了一种医学介入系统。医学介入系统包括交互式医学设备，所述交互式医学设备包括多个部件。增强现实显示设备被配置用于在使用交互式医学设备的环境中的介入流程的执行期间由用户查看。图形处理模块被配置为在增强现实显示设备上生成背景叠加，以帮助或增强用户使用交互式医学设备对介入流程的执行。

在另一实施例中，提供了一种医学介入系统。医学介入系统包括工作站，所述工作站包括一个或多个处理器、存储器和接口。医学介入系统还包括交互式医学设备，其包括多个部件。增强现实显示设备被配置为在使用交互式医学设备的环境中的介入流程的执行期间由用户查看。图形处理模块被配置为在增强现实显示设备上生成背景叠加以帮助用户或增强用户使用交互式医学设备对介入流程的执行。

在另一实施例中，提供了一种用于帮助或增强用户使用交互式医学设备在环境中执行介入流程的方法。所述方法包括确定要在增强现实显示设备上生成的背景叠加的步骤。所述方法还包括在增强现实显示设备上生成背景叠加以帮助用户或增强用户对介入流程的执行的步骤。

本发明的这些和其他目的、特征和优点将根据对要结合附图阅读的其说明性实施例的以下详细描述变得显而易见。

附图说明

本公开将参考以下附图详细地呈现优选实施例的以下描述，其中：

图1是示出根据一个实施例的提供背景叠加的增强现实介入系统的框图/流程图。

图2示出了与模块相关的增强现实显示设备上显示的背景叠加的图像；

图3示出了与模块和交互式显示设备相关的背景叠加的图像，其引导用户通过增强现实显示设备上显示的流程的步骤；

图4示出了与具有C型臂的成像设备相关的增强现实显示设备上显示的当前和目标等中心的背景叠加的图像；

图5示出了与具有C型臂的成像设备相关的背景叠加的图像，其在增强现实显示设备上识别障碍物必须清除的区域；并且