[发明专利]提供背景叠加的增强现实介入系统

权利要求书

1.一种医学介入系统，包括：

交互式医学设备(102)，其包括多个部件(104)；

增强现实显示设备(106)，其由用户(101)穿戴并且被配置为示出所述多个部件中的至少一个部件的图像，在使用所述交互式医学设备的环境(108)中的介入流程期间，所述图像由所述用户(101)查看；以及

图形处理模块(110)，其被配置为在所述增强现实显示设备上示出的所述至少一个部件之上生成背景叠加(116)，以帮助所述用户使用所述交互式医学设备来执行所述介入流程。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括：

反馈设备(112)，其被配置为在所述介入流程期间接收来自所述用户、对象(111)和/或所述交互式医学设备的反馈；

其中，所述图形处理模块还被配置为接收所述反馈并且基于所述反馈来提供所述背景叠加。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述图形处理模块还被配置为生成所述背景叠加以识别至少一个部件。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述图形处理模块还被配置为接收来自所述用户的输入以确定所生成的所述背景叠加。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述图形处理模块还被配置为生成所述背景叠加以识别要由所述用户执行的所述介入流程的步骤。

6.如权利要求5所述的系统，其中，对所述介入流程的所述步骤进行识别包括识别要由所述用户操纵的一个或多个特定控件并且描述对所述控件的操纵。

7.如权利要求5所述的系统，还包括：

确定模块(124)，其被配置为：

接收来自以下中的至少一项的反馈：反馈设备，其被配置为在所述介入流程期间接收来自所述用户、对象和/或所述交互式医学设备的反馈；来自所述多个部件中的所述至少一个部件的信号的历史；或者数据库(122)；

基于所述反馈来确定针对所述介入流程的所述用户要执行的所述步骤；并且

向所述图形处理模块发送关于要针对所述步骤生成的所述背景叠加的信号。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述图形处理模块还被配置为生成所述背景叠加以识别所述环境中的特定区域。

9.如权利要求8所述的系统，其中，所述图形处理模块还被配置为生成所述背景叠加以识别针对所述交互式医学设备的C型臂(154)的期望位置。

10.如权利要求1所述的系统，还包括：

位置模块(152)，其被配置为确定针对所述交互式医学设备的C型臂的目标等中心的位置和针对所述C型臂的当前等中心的位置；

其中，所述图形处理模块还被配置为接收来自所述位置模块的所述目标等中心的所述位置和所述当前等中心的所述位置，并且生成所述背景叠加以识别所述目标等中心并生成另一背景叠加以识别所述环境中的所述当前等中心。

11.如权利要求1所述的系统，其中，所述图形处理模块还被配置为生成所述背景叠加以识别至少一个区域，针对所述至少一个区域，必须清除障碍物以执行所述介入流程。

12.如权利要求11所述的系统，还包括：

定位模块(160)，其被配置为确定所述环境中的物体的位置，并且将物体的所述位置与必须清除障碍物的所述至少一个区域进行比较；

其中，所述图形处理模块还被配置为生成所述背景叠加以识别必须清除障碍物的所述至少一个区域中必须被移除的物体。