[发明专利]可视化具有闭塞的脉管系统结构的路线

说明书

本发明涉及将脉管系统结构进行可视化。为了提供将具有闭塞的脉管系统结构的线路进行改进的可视化，提供了：a)确定(102)心脏脉管系统结构的序列的第一图像中的感兴趣区域，所述心脏脉管系统结构至少部分地注射有造影剂；其中，脉管系统结构包括闭塞，并且其中，闭塞远端的脉管部分是不可见的；b)识别(104)从在图像中可见的近端脉管部分到闭塞的远端部分的轨迹建议，作为对不可见脉管部分的第一估计；c)修改(106)轨迹建议，从而生成用于与序列的下一图像中的脉管路线匹配的多个可能轨迹；d)确定(108)可能轨迹中的每个的似然性值；e)选择(110)具有最高似然性值的可能轨迹作为第一图像的脉管路线指示符；f)对序列的每幅图像重复(112)步骤c)至e)以实现脉管路线指示符的序列；g)将脉管路线指示符与心脏脉管系统结构的序列的对应于相同心脏相位的图像进行关联(114)；并且h)将心脏脉管系统结构的图示与相关联的路线指示符一起显示(116)。

技术领域

本发明涉及可视化脉管系统结构，并且尤其涉及用于可视化闭塞脉管系统的路线的设备和方法。

背景技术

作为对可视化脉管系统结构的需要的范例，其是指慢性完全闭塞(CTO)，如可以经皮执行的介入。当经皮处置CTO时，临床医师可以将他的导丝操纵通过在临床医师实际上不能看到的管腔内的闭塞区域。闭塞需要被刺穿，同时注意不要衍生内膜下，或者甚至使脉管破裂。US2008/0097200A1描述了一种找到血管的闭塞部分的位置的方法。然而，已经示出，存在对所提供信息的准确度的增加质量的要求。

发明内容

因此能够需要提供具有闭塞的脉管系统结构的经改进的可视化。

本发明的目的由独立权利要求的主题解决；进一步的实施例包含在从属权利要求中。应该注意的是，本发明的以下描述的方面也适用于用于将闭塞脉管系统可视化的设备和用于将闭塞脉管系统可视化的方法。

根据本发明，提供了一种用于可视化闭塞脉管系统的路线的设备。所述设备包括图像数据供应单元、确定单元、处理单元和显示单元。

图像数据供应单元被配置为提供心脏脉管系统结构的图像的序列，所述心脏脉管系统结构至少部分地注射有造影剂。

确定单元被配置为确定心脏脉管系统结构的序列的第一图像中的感兴趣区域。

处理单元被配置成：在感兴趣区域中识别从不可见脉管部分近端的第一可见脉管部分到闭塞的不可见脉管部分远端的第二可见脉管部分的轨迹建议；并且修改轨迹建议，从而生成用于与不可见脉管部分的脉管路线匹配的多个可能轨迹；并且确定可能轨迹中的至少一个的似然性值；并且基于轨迹的似然性值来选择脉管路线的可能轨迹。

任选地，可以对序列的不同图像重复修改、确定和选择，以实现脉管路线指示符的序列；并且将脉管路线指示符与心脏脉管系统结构的序列的对应于相同心脏相位的图像相关联。例如，可以至少针对覆盖整个心脏周期的图像的序列的每幅图像确定脉管路线指示符。

显示单元被配置为将选定的轨迹的指示显示为心脏脉管系统结构中的不可见脉管部分的脉管路线。因此，在原始图像中，可以示出针对不可见脉管部分(例如，闭塞)的路线的指示符。例如，示出了表示最可能的脉管路线的指示符，或者可以示出表示与似然性值超过预定阈值的可能轨迹相对应的脉管路线的若干指示符。

根据范例，对于确定单元，提供了用户接口，所述用户接口被配置为提供图像数据的手动识别或修改。

根据本发明，还提供了一种用于将闭塞脉管系统的路线可视化的方法。所述方法包括以下步骤：

a)确定心脏脉管系统结构的序列的第一图像中的感兴趣区域，所述心脏脉管结系统构至少部分地注射有造影剂；

b)在感兴趣区域中识别从不可见脉管部分近端的第一可见脉管部分到不可见脉管部分远端的第二可见脉管部分的轨迹建议；