[发明专利]交流电动机的控制装置

权利要求书

1.一种交流电动机的控制装置，其包括三相交流电动机、驱动所述电动机的逆变器和对所述逆变器施加脉冲信号的、控制所述电动机的控制器，所述交流电动机的控制装置的特征在于：

包括：使用在所述控制器内部计算得到的所述电动机的电流、电压、转速的至少一者，来计算所述电动机的常数的单元；和分析所述常数，并检测所述电动机的异常动作或者与所述电动机连接的负载装置的异常动作的检测单元，

所述电动机的常数包含感应电压常数，所述感应电压常数是至少基于q轴电压、d轴检测电流、q轴检测电流来计算得到的，

所述检测单元基于所述感应电压常数的脉动成分，来检测所述电动机的异常动作或者与所述电动机连接的负载装置的异常动作。

2.如权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

包括检测所述逆变器的电源电压的单元，对所述逆变器的电源电压值的变动量进行校正。

3.如权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

所述检测单元将所述感应电压常数本身或者所述感应电压常数的变动成分的至少一者作为时序数据保存，并分析所保存的该数据，由此检测所述电动机的异常动作或者所述负载装置的异常动作。

4.如权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

包括在所述控制器内部计算有功功率或无功功率的至少一者的单元，所述检测单元基于计算出的所述电动机常数和所述有功功率或无功功率的至少一者，检测所述电动机的异常动作或者负载装置的异常动作。

5.如权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

所述电动机的常数包含所述交流电动机的电阻值，所述检测单元将所述电阻值本身或者所述电阻值的变动成分的至少一者作为时序数据保存，并分析所保存的该时序数据，由此检测所述电动机的异常动作或者所述负载装置的异常动作。

6.如权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

所述电动机的常数包含所述交流电动机的电阻值和发电常数值，所述检测单元将所述电阻值、以及发电常数值本身或者其变动成分的至少一者作为时序数据保存，并分析所保存的该时序数据，由此检测所述电动机的异常动作或者所述负载装置的异常动作。

7.如权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

所述检测单元将所计算的所述电动机的常数或者电动机的常数的变动量的至少一者作为时序数据保存在通过通信单元与所述控制器连接的数据蓄积装置中，并分析所保存的该时序数据来检测所述电动机的异常动作或者所述负载装置的异常动作。

8.一种机床系统，其特征在于，包括：

权利要求1～7中任一项所述的交流电动机的控制装置；和

能够由所述交流电动机驱动的机床。

9.一种泵系统，其特征在于，包括：

权利要求1～7中任一项所述的交流电动机的控制装置；和

能够由所述交流电动机驱动的液体用泵。

10.一种移动体系统，其特征在于：

其能够由权利要求1～7中任一项所述的交流电动机的控制装置和所述交流电动机驱动。