[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法和记录介质

说明书

提供能够提高用于旅客运输的车辆的能耗效率的车辆控制装置等。一种用于旅客运输的车辆(1)中搭载的车辆控制装置(10)，车辆(1)进行自动驾驶，所述车辆控制装置具有：选择部(101)，其选择对象者，所述对象者是位于使用关于车辆(1)周围的感测信息而检测出的位于车辆(1)周边的人中的至少一人；状态取得部(102)，其取得表示选择部(101)选择的对象者的状态的第1状态；变更部(103)，其根据表示车辆(1)的状态的第2状态和上述第1状态，变更车辆(1)的速度设定；以及行驶控制部(104)，其以该速度设定所表示的速度来控制车辆(1)的行驶。

技术领域

本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法和程序。

背景技术

预测将来自动驾驶车辆会普及，提出了各种用于自动控制车辆行驶的技术(例如参照专利文献1)。在专利文献1中，提出了如下方法：基于以自动驾驶方式行驶中的车辆与其它车辆的距离等，进行速度调节。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2016-130935号公报

发明内容

在此，考虑到随着自动驾驶车辆的普及，在无人自动驾驶的出租车等用于运输的无人自动驾驶车辆也会上市。

但是，在上述专利文献1中，没有公开在没有乘客的状态下，用于使行驶中的无人出租车访问乘客候选者的技术。因此，无乘客状态下的无人出租车必须移动到出租车乘车处等预定地点，存在使无人出租车移动的能耗效率差这样的问题。

本公开是鉴于上述的情况而完成的，目的在于实现能够提高用于旅客运输的车辆的能耗效率的车辆控制装置、车辆控制方法和程序。

本公开的一个方式的车辆控制装置是用于旅客运输的车辆中搭载的车辆控制装置，所述车辆进行自动驾驶，所述车辆控制装置具有：选择部，其选择对象者，所述对象者是使用关于所述车辆的周围的感测信息而检测出的位于所述车辆的周边的人中的至少一人；状态取得部，其取得表示所述选择部选择的所述对象者的状态的第1状态；变更部，其根据表示所述车辆的状态的第2状态和所述第1状态，变更所述车辆的速度设定；以及行驶控制部，其以所述速度设定所表示的速度来控制所述车辆的行驶。

此外，这些整体性或具体的方式可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合实现。

根据本公开的车辆控制装置等，能够提高用于旅客运输的车辆的能耗效率。

附图说明

图1是示出实施方式1的车辆的结构的一例的图。

图2是示出实施方式1的车辆控制装置的结构的一例的图。

图3是示出实施方式1的车辆控制装置的动作的流程图。

图4是实施方式1的车辆控制装置的动作的一例的说明图。

图5是实施方式1的车辆控制装置的动作的一例的说明图。

图6是示出实施方式2的车辆控制装置的结构的一例的图。

图7A是示出实施方式2的人检测部进行的人检测处理的一例的图。

图7B是示出实施方式2的人检测部进行的人检测处理的一例的图。

图8A是示出实施方式2的作成部进行的属性识别处理的一例的图。

图8B是示出实施方式2的作成部进行的属性识别处理的一例的图。

图8C是示出实施方式2的作成部进行的行动识别处理的一例的图。

图9A是示出实施方式2的选择规则的一例的图。

图9B是示出实施方式2的选择规则的另一例的图。